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很好，這個方案我決定試一試

/upload/community/2019/05/31/1559269136-95124.pdf發個清晰版的吧

張衛平老師的那本書的最后一章有推導，還沒看到那

最后談一談張衛平老師的這本書。2006年出版的書，我2016年已經買不到正版了，淘寶上買的翻印的，不太清晰，但是能看。內容寫的非常好，基本上所有定頻的環路設計都涉及到了，都有詳細的建模和推導過程，我得承認，內容很難，尤其狀態空間的推導過程，逼得我又重新學了學線代，還有2章就看完了，大概半年時間吧，很有收獲，建議對環路設計感興趣的設計人員，好好去讀一下，尤其是建模的基本思路

[圖片]只給出最終的開環曲線，設計過程就不推導了。從圖中可知，穿越頻率為3.27KHz，穿越斜率稍大于20db/十倍頻程，相位裕度71°

至此，峰值電流模式控制的內外環路設計完成。但是，如果想要實現次級限流的功能，又該如何實現。例如：電池的充電器，在工作時處于恒流工作模式，如果通過初級采樣開關管的電路來實現限流，可以實現，但是誤差較大，負載越輕，誤差越大。因此就需要采樣次級輸出電流的平均值來實現。具體就是重新設計一個次級補償器，這個補償器采樣次級輸出電流的平均值，補償器的輸出與電壓次級補償器的輸出做“與”運算。說白了就是再設計一個次級電壓補償器與原來的補償器并行排列。這個需要再設計的補償器是要反饋次級輸出電流的平均值

[圖片]從上圖看開環傳函的曲線的穿越頻率在1.4KHz左右，穿越時的斜率為20db/十倍頻程，相位裕度大約有84°，響應速度其實是有點慢，主要是不想改了，對于一般應用的開關電源也足夠用了

次級側的電壓補償就不上圖了，只給傳遞函數，相信都能反推補償器的結構[圖片]

先計算uc3845內部的補償，傳遞函數只給結果，沒有推導過程[圖片]

內部電流環路設計完成了，開始外部電壓環路設計。電壓環路的設計任務就是根據功率級和其他環節的傳遞函數的乘積所得到了波特圖，將開環波特圖曲線校正到正確的位置。在本電源的電壓環路中，其實將電壓環路補償分為了兩個部分，一部分補償用uc3845內部的電壓誤差放大器實現一個放大倍數受限的單極點補償器，另外一部分在次級，其實就是用獨立的運放加外部阻抗實現的一個單零點單極點補償器。來說一下這兩個補償器的作用。uc3845內部的補償器用來產生過0db后的陡降，減少高頻干擾對系統的影響。次級的獨立補償器是為了提高直流的放大倍數，消除穩態誤差。是不是太麻煩了！其實可以通過單零點雙極點的補償器實現，這種方式只是個人習慣問題，效果都一樣