四、PC端上位机的开发
用C#开发上位机是工控领域比较好的选择，因为C#与C/C++的语法比较相似，且编译出来的代码比Python小的多，速度也快。与C++比起来，C#自动释放资源回收垃圾，不容易产生内存泄漏。
上位机要实现的功能在这个项目中比较简单，分为两部分：
-
- out格式文件的处理
- CAN数据的收发
作者用的是Visual Studio 2022。首先是实现周立功CAN盒的收发功能。周立功的CAN盒是支持二次开发的。因此，可以从周立功的官方网站https://manual.zlg.cn/web/#/61/5359上下载对应的开发库。
首先，将周立功的CAN盒的支持库放入C#工程文件夹中，同时还要将hex2000.exe放入，方便直接调用。
做完这些以后，开始进行上位机界面的设计。
然后看一下C#文件夹的结构
先看"zlgcan.cs"文件。
该文件其实可以在周立功官方的例程中找到。定义了zlgcan.dll中的一些结构体和方法。注意，因为zlgcan.dll是用C++开发的，是非托管代码。C#中不能直接使用，所以每个结构体前要用[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]注明。同样在非托管代码中调用方法，用下面的方式
接下来，也是官方例程提供的一个文件recvdatathread.cs，用于CAN的接收。主要功能就是在UI线程之外再开辟一个辅助线程，专门用于CAN数据的接收，防止CAN大数据量的接收影响UI界面的操作。
下面先实现对.out文件的转换功能。
当按下“选择程序源文件”按键时，在主窗体文件FormMain.cs中，会触发下面的事件
private void button_ProgramDownload_Click(object sender, EventArgs e)
{
OpenFileDialog openFileDialog = new OpenFileDialog();
openFileDialog.Filter = "程序源代码|*.out";
DialogResult result = openFileDialog.ShowDialog();
var openFileName = openFileDialog.FileName;
if (result == DialogResult.OK)
{
textBox_FileName.Text = openFileDialog.FileName;
}
System.Diagnostics.Process process = new System.Diagnostics.Process();
process.StartInfo.FileName = "hex2000.exe"; // 调用外部程序将.out转换可以传输的代码
process.StartInfo.Arguments = openFileName + " -a -boot -gpio8 -o F28035_FlashBoot.txt";
process.Start();
timer2.Enabled = true; // 要等待1s，在F28035_FlashBoot.txt文件生成后再载入该文件
button_ProgramDownload.Text = "正在刷新";
button_ProgramDownload.Enabled = false;
}先通过对话框，选择要写入的app文件（.out输出文件），得到.out文件的路径和文件名。
然后，通过实例化一个System.Diagnostics.Process类，就可以调用外部的hex2000.exe程序。
System.Diagnostics.Process process = new System.Diagnostics.Process();
process.StartInfo.FileName = "hex2000.exe"; // 调用外部程序将.out转换可以传输的代码
process.StartInfo.Arguments = openFileName + " -a -boot -gpio8 -o F28035_FlashBoot.txt";
process.Start();注意，hex2000的参数是"-a -boot -gpio8 -o 指定输出文件名"。在这里，指定了输出的文件名，后缀是.txt而不是默认的.a00。其实，后缀不重要，可以随便写，最终生成的都是文本文件。
然后，要等待一段时间，这里作者选择等待1秒，主要是hex2000转换文件需要一定的时间。当用timer2定时器定时1秒到达后，定义一个方法来处理生成的文件。
先将文件读入内存中，再将内存文件中的“\r\n”回车换行符去掉，然后将文件以空格为分隔符转换成一个整型数组，同时得到数组的长度。
这时输出文件的使命就完成了，释放文件资源，同时删除hex2000生成的文件。
最后使能一个定时器，用做CAN收发状态机FSM()的定时。
下面，来实现CAN的收发功能。
当点击“连接设备”按键时，会触发CAN盒连接事件。CAN设备的连接是分下面几部分构成：
- 根据选择的设备类型和设备索引号，通过zlgcan.dll内部的Method.ZCAN_OpenDevice库函数，打开can设备，并返回一个设备句柄。
- 用Method.ZCAN_SetValue函数设置CAN通讯的波特率。
- 根据先前得到的设备句柄、波特率，再将CAN的帧类型、CAN_ID滤波值、发送模式做为参数传入到zlgcan.dll内部的Method.ZCAN_InitCAN初始化函数，当成功完成初始化后，会返回一个can设备通道的句柄。
经过上面三个步骤后，CAN盒就可以收发数据了。
当CAN接收到大量数据后，处理数据的时间会变长，将会影响UI线程的响应，导致UI界面变的卡顿，降低用户的体验。因此，要将CAN的接收函数，重新开一个辅助线程，这样就不会影响UI主线程的响应。
当前面的工作完成后，通过启动timer1定时器，定时执行一个数据发送状态机FSM()。该函数的作用就是将前面.out文件转换成的数组的数据，以段为单位，通过can总线发送给MCU，同时接收MCU返回的数据。这个通讯协议，可以按照自己方式拟定，并没有固定的格式。
最终的效果：
附件中提供上位机的源码下载。
程序可以成功连接CAN盒；能够正常接收发送数据；可以调用hex2000将.out进行文件转换生成数组。但是去掉了CAN数据发送状态机方法FSM()，并不能像上面动画一样完成MCU的app刷写。所以读者需要编写自己的通讯协议，来完成app代码的传输。（完）