Part 01 前言
上一篇文章咱们讲了LDO输出电容容值的选型计算，今天咱们聊聊在选LDO输出电容时，输出电容的ESR，也就是等效串联电阻有哪些注意事项。别看它不起眼，这家伙可是LDO稳定性和性能的“幕后英雄”。选不好，LDO电路可能直接“罢工”，选对了，就能让你的设计稳如老狗！下面，咱们就深入了解ESR的要求和计算方法。
Part 02 ESR是啥玩意儿？为啥这么重要？
简单说，ESR就是输出电容上的一个等效串联电阻，它藏在电容内部，影响着LDO的动态响应和稳定性。LDO内部的控制环路需要电容和ESR默契配合，才能有一个稳定的输出电压。如果ESR太高，输出电压会不稳开抖；太低，电路可能直接“失控”，直接原地振荡开始跳舞。
ESR的作用在于引入一个零点（Zero），这玩意儿能抵消环路中的相位延迟，防止180°相移把系统搞垮。换句话说，ESR就是LDO稳定性的“调味剂”，得加得恰到好处！
Part 03 如何选型计算输出电容的ESR？
比如TPS76201的数据手册，它有说明ESR不是随便选的，它和输出电容容值有关系，而且有明确范围，数据手册推荐范围是0.3Ω到1.5Ω。
最小输出电容：4.7 µF（如果输出电容少于这个值，ESR得精挑细选，不然稳不住，如果电容超过 4.7 µF，ESR可以适当降低，但别贪心降到零。
为啥有这个范围？因为LDO有控制环路，ESR太低，比如陶瓷电容的10-50mΩ，会导致补偿零点频率跑太高，压根赶不上极点节奏，容易导致振荡；ESR太高，比如老式铝电解电容在低温下飙升，电压跌落就跟坐过山车似的，稳不住输出。
再加上温度因素，低温下ESR可能会翻倍，尤其铝电解电容，所以选电容时得考虑“严冬考验”。TPS76201推荐的钽电容，比如KEMET的T494B475K016AS，ESR最大1.5 Ω，或陶瓷电容加小电阻，都是靠谱选择。
如何计算ESR？一步步来，别慌！
别以为ESR算起来像天书，实际上它很简单，就是根据LDO的稳定性需求和电容特性推导。
1.确定零点频率
LDO 环路需要ESR引入的零点fz落在合适位置，通常在环路带宽内。公式是：
Cout：输出电容值。
RESR：目标ESR值。
fz：理想零点频率 (参考数据手册或仿真确定)。
TPS76201 建议 Cout = 4.7 μF，如果想让 f约1kHz（—个常见环路带宽):
33.9Ω超出了1.5Ω范围！这说明直接用公式算得太粗糙，还是得参考数据手册的“安全区”。
当然我们也可以通过数据手册来反推ESR范围：
实际中，ESR范围是厂家根据环路仿真给出的“经验值”。TPS76201明确 0.3-1.5 Ω，意味着零点频率大约在22 kHz到106 kHz 之间（以 4.7µF 计算）。你得确保这个范围覆盖环路的极点频率，不然就得调整电容或加阻。
那如何选电容呢？
陶瓷电容：ESR太低（<0.1Ω），适合高频，但得加阻补救。推荐 X5R/X7R类型，4.7µF 起步。可以串联0.5Ω电阻，调到0.6-1Ω。
钽电容：ESR天然合适（0.6-1.5 Ω），可以直接上。TPS76201推荐的 KEMET T494B475K016AS（4.7 µF，ESR ≤ 1.5 Ω）是不错选择。
铝电解：容值大，但低温下ESR飙升，慎用。
布局来说电容离LDO输出引脚越近越好，减少寄生效应，不然ESR再好也白搭！