古語(yǔ)云“上醫(yī)治未病，下醫(yī)治已病”，近年來隨著智能可穿戴設(shè)備的普及以及健康保健意識(shí)的增強(qiáng)，預(yù)防性健康管理越來越被公眾所重視，“治未病”理念已深入人心。設(shè)備如人，傳統(tǒng)運(yùn)維是“反應(yīng)式”的發(fā)現(xiàn)故障再進(jìn)行處理，如今同樣需要“治未病”的預(yù)測(cè)性維護(hù)（PdM），在故障發(fā)生前做出預(yù)警和判斷，避免安全隱患，減少停機(jī)時(shí)間。

根據(jù)IOT Analytics數(shù)據(jù)顯示，2021年全球預(yù)測(cè)性維護(hù)市場(chǎng)規(guī)模為69億美元，2026年則有望達(dá)到282億美元。“蓬勃發(fā)展之下，作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)部署落地的應(yīng)用樣板工程，預(yù)測(cè)性維護(hù)有望成為IIoT（工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)）殺手級(jí)應(yīng)用之一，特別是傳感器技術(shù)與人工智能算法的賦能，使其實(shí)用性大大增強(qiáng)，預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度也大幅提升，ADI智能電機(jī)傳感器解決方案（Smart Motor Senor, SMS）便是典型的預(yù)測(cè)性維護(hù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)。” ADI SMS產(chǎn)品線應(yīng)用工程師霍斌博士近日在接受采訪時(shí)表示。

為“治未病”開良方，如何精準(zhǔn)“把脈”電機(jī)健康？

工業(yè)制造設(shè)備正變得更高效與智能，但設(shè)備本身的維護(hù)工作卻仍存巨大挑戰(zhàn)，國(guó)際自動(dòng)化學(xué)會(huì)ISA曾有數(shù)據(jù)顯示，全球制造商每年因設(shè)備故障停機(jī)遭受的損失高達(dá)6470億美元。電機(jī)被譽(yù)為“工業(yè)之母”，是現(xiàn)代工業(yè)動(dòng)力來源主要的核心之一，因此針對(duì)電機(jī)的預(yù)測(cè)性維護(hù)是行業(yè)的重要課題，也是包括ADI在內(nèi)的諸多頭部技術(shù)供應(yīng)商聚焦的熱點(diǎn)技術(shù)。要實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)的廣泛落地，這需要解決準(zhǔn)確預(yù)測(cè)與有效診斷兩大核心問題，而高精度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集硬件方案、先進(jìn)的設(shè)備數(shù)字化模型與診斷算法都是剛需，傳感技術(shù)的進(jìn)步以及人工智能技術(shù)的引入加快發(fā)展進(jìn)程。

“基于狀態(tài)的設(shè)備監(jiān)測(cè)，特別是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)診斷或可預(yù)測(cè)算法，跟設(shè)備本身有很大關(guān)系，不同電機(jī)的失效模式，與模型的數(shù)據(jù)匹配方法完全不一樣。”霍斌舉例說，“在工業(yè)電機(jī)中，軸承損壞是使用過程中的常見故障，在檢測(cè)此類故障時(shí)多采用振動(dòng)和聲音傳感器，而轉(zhuǎn)子、繞組等方面的故障則多通過電流變壓器在電機(jī)供電時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。”

因此，在“把脈”電機(jī)工作狀態(tài)是否健康時(shí)，需要大量有效數(shù)據(jù)的支持，如壓力、振動(dòng)、噪聲、溫度等。根據(jù)現(xiàn)有的研究與產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，振動(dòng)+溫度檢測(cè)的模式是能有效檢測(cè)電機(jī)設(shè)備異常的高性價(jià)比方案，故障檢測(cè)準(zhǔn)確率也非常高，ADI推出的智能電機(jī)傳感器解決方案便是專為三相鼠籠異步式電機(jī)設(shè)計(jì)，基于AI的高性能預(yù)測(cè)性維護(hù)平臺(tái)。

據(jù)霍斌介紹，僅需4顆可更換的1.5V AA鋰電池供電，SMS器件內(nèi)部集成了ADI高性能傳感器、精密轉(zhuǎn)換器和信號(hào)鏈，能捕獲電機(jī)的振動(dòng)、溫度、速度和磁通量等各種參數(shù)，在早期就能檢測(cè)出電機(jī)異常狀況，并通過Wi-Fi連接將這些數(shù)據(jù)安全地發(fā)送到后端云進(jìn)行處理。云上運(yùn)行并集成到Web應(yīng)用中的人工智能引擎分析數(shù)據(jù)并監(jiān)控電機(jī)的運(yùn)行狀況，使客戶可以在手機(jī)移動(dòng)應(yīng)用程序或PC端網(wǎng)絡(luò)儀表板上實(shí)現(xiàn)7x24小時(shí)電機(jī)狀況監(jiān)控。霍斌強(qiáng)調(diào)說：“SMS結(jié)合了ADI軟件、硬件和電機(jī)領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)，為電機(jī)的預(yù)測(cè)性維護(hù)創(chuàng)建一種安全的可擴(kuò)展產(chǎn)品，其設(shè)置安裝簡(jiǎn)便、隨時(shí)隨地?zé)o需聯(lián)線和停機(jī)，適用于室內(nèi)外各種嚴(yán)酷的工業(yè)環(huán)境。”

電機(jī)的端到端預(yù)測(cè)性維護(hù)解決方案示意圖

從傳感器到云端AI，ADI打造高性能預(yù)測(cè)性維護(hù)方案標(biāo)桿

ADI智能電機(jī)傳感器解決方案主要由固定于電機(jī)散熱片上的數(shù)據(jù)采集及通訊硬件、基于云端的軟件與算法以及客戶端的應(yīng)用程序構(gòu)成，通過與Android或iOS移動(dòng)應(yīng)用一起使用，可輕松設(shè)置傳感器，提供對(duì)部署數(shù)據(jù)的可見性，其突出優(yōu)勢(shì)除了能對(duì)電機(jī)的開關(guān)機(jī)次數(shù)、運(yùn)行時(shí)間、轉(zhuǎn)速、電流、輸出力矩/功率等運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)外，還能診斷出行業(yè)最多的9種電機(jī)異常，讓設(shè)備運(yùn)維變得更智能更方便。

ADI SMS解決方案能夠檢測(cè)以下9個(gè)常見問題如下：

（1）供電異常：三相電源故障（三相電流不平衡），或者三相電缺相。

（2）定子異常：電機(jī)單相內(nèi)部短路，線圈之間出現(xiàn)絕緣問題，增加電流并產(chǎn)生三相不平衡。

（3）轉(zhuǎn)子異常：轉(zhuǎn)子損壞，轉(zhuǎn)子材料結(jié)構(gòu)上缺陷。

（4）機(jī)軸不平衡：質(zhì)量分布不均，導(dǎo)致負(fù)載偏離旋轉(zhuǎn)中心；轉(zhuǎn)子彎曲。

（5）定轉(zhuǎn)子對(duì)稱：動(dòng)態(tài)時(shí)可能是由于軸彎曲引起轉(zhuǎn)子與定子之間的間隙變化；不正確的安裝軸承，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部出現(xiàn)對(duì)中問題，引起轉(zhuǎn)子與定子之間的間隙變化。

（6）軸承異常：機(jī)械應(yīng)力或者污染會(huì)導(dǎo)致軸承中出現(xiàn)細(xì)小裂紋或者缺陷，從而產(chǎn)生振動(dòng)問題。

（7）軸心偏移：當(dāng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（電機(jī)和負(fù)載）未對(duì)齊、外部未對(duì)中時(shí)，導(dǎo)致電機(jī)軸心偏移。

（8）散熱異常：適用于使用外部風(fēng)扇冷卻的電機(jī)，可以確定風(fēng)扇連接到軸或外部連接到電機(jī)的問題。

（9）固定異常：當(dāng)電機(jī)底座或與電機(jī)底座的連接不牢固時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)結(jié)構(gòu)松動(dòng)，這種不良連接會(huì)導(dǎo)致過度振動(dòng)。

“我們對(duì)故障的嚴(yán)重程度也進(jìn)行了定義，即設(shè)備健康指數(shù)是從0到10的區(qū)間參數(shù)，包含正常工作、故障警告、嚴(yán)重故障狀態(tài)三類范圍，針對(duì)不同的嚴(yán)重程度給客戶提示準(zhǔn)確的改善措施。”霍斌舉例說明，“針對(duì)軸承異常，SMS系統(tǒng)會(huì)根據(jù)電機(jī)不同的震動(dòng)特性，判斷是由機(jī)械磨損還是缺少潤(rùn)滑油等引起的，再反饋客戶需要更換軸承或添加潤(rùn)滑油等相應(yīng)的改善措施，使客戶對(duì)設(shè)備的維護(hù)和備件需求有更準(zhǔn)確的預(yù)見性。”

解決方案的高性能表現(xiàn)離不開軟硬件產(chǎn)品的賦能，SMS的硬件部分嵌入了5個(gè)傳感器，包括兩個(gè)振動(dòng)傳感器ADXL1002、兩個(gè)溫度傳感器ADT7420以及ADI定制的磁傳感器——ADXL1002具有超低噪聲，支持高寬帶運(yùn)行，在相位響應(yīng)、耐沖擊性和恢復(fù)性上具有卓越性能；兩個(gè)溫度傳感器分別用于檢測(cè)環(huán)境與電機(jī)表面的溫度差異；ADI定制的磁傳感器則通過檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的磁場(chǎng)場(chǎng)強(qiáng)，能間接計(jì)算出電機(jī)的部分電流信號(hào)。“電機(jī)的振動(dòng)與溫度檢測(cè)可能相對(duì)而言比較常規(guī)，但加上ADI特色的磁傳感器后，便把機(jī)械信號(hào)、溫度信號(hào)與電信號(hào)等合為一體，實(shí)現(xiàn)了多傳感器的數(shù)據(jù)融合。”霍斌表示這是SMS方案頗具特色的一點(diǎn)，而傳感器采集的數(shù)據(jù)通過無線方式傳輸至云端是SMS的另一大優(yōu)勢(shì)，有效避免了布局有線網(wǎng)絡(luò)的局限性，能在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)快速靈活的安裝部署。

另一方面，SMS作為可預(yù)測(cè)設(shè)備維護(hù)系統(tǒng)，能為客戶提供的最大好處是可靠的狀態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)并反饋基于診斷結(jié)果的維護(hù)建議，而這主要得益于監(jiān)測(cè)電機(jī)運(yùn)行狀況與SMS云端AI引擎數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確性。提及此霍斌自信說到：“我們的算法工程師本身便是電機(jī)專家，因此他們對(duì)電機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)原理及電機(jī)故障的外在表現(xiàn)都有深刻的理解，此外在算法開發(fā)時(shí)，ADI實(shí)驗(yàn)室也針對(duì)不同型號(hào)不同功率的電機(jī)進(jìn)行了大量測(cè)試，豐富的數(shù)據(jù)積累也是支撐云端AI平臺(tái)故障診斷有效性的重要保障。”

事實(shí)上，強(qiáng)大的AI算法優(yōu)勢(shì)遠(yuǎn)不止于此，例如霍斌還談到競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手類似方案在部署時(shí)，通常需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工程師的經(jīng)驗(yàn)與測(cè)試，手動(dòng)設(shè)置電機(jī)相關(guān)閥值，運(yùn)行過程中如果負(fù)荷發(fā)生變化等，閥值還要進(jìn)行人工修改，造成諸多不便的同時(shí)對(duì)相關(guān)人員的水平要求也非常高，而ADI SMS解決方案則能充分利用AI算法，安裝時(shí)無需手動(dòng)設(shè)置閥值而是由系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算并能根據(jù)設(shè)備工作條件的變化動(dòng)態(tài)調(diào)整，降低操作人員門檻。

洞悉行業(yè)精準(zhǔn)“病理”，加速多模式場(chǎng)景應(yīng)用生態(tài)圈落地

眾所周知，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維修、使用壽命長(zhǎng)，三相鼠籠式異步式電機(jī)是應(yīng)用最為廣泛的電機(jī)之一，而針對(duì)該類電機(jī)預(yù)測(cè)性維護(hù)開發(fā)的ADI SMS解決方案同樣因安裝便捷、診斷準(zhǔn)確等優(yōu)勢(shì)，在全球范圍內(nèi)的工業(yè)連續(xù)性生產(chǎn)以及與民生相關(guān)的公共基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域批量部署，如生產(chǎn)線傳送帶驅(qū)動(dòng)、水站水泵驅(qū)動(dòng)、車間通風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)、壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓油控制泵或閉路制冷泵驅(qū)動(dòng)等。

據(jù)此霍斌指出盡管ADI利用在電機(jī)方面的深厚知識(shí)已創(chuàng)建最優(yōu)的電機(jī)初始模型，但不同應(yīng)用場(chǎng)景下每臺(tái)

電機(jī)的運(yùn)行環(huán)境與維護(hù)操作都是不可一概而論的。在電機(jī)上安裝傳感器模塊后，SMS會(huì)為所連接的電機(jī)創(chuàng)建獨(dú)特的數(shù)字孿生，將該電機(jī)的實(shí)際數(shù)據(jù)與完全相同工況下運(yùn)行的數(shù)字孿生進(jìn)行比較，如果存在顯著差異，SMS系統(tǒng)還會(huì)分析這種差異以確定造成不一致的可能原因。霍斌表示這同樣是ADI SMS方案的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，無論應(yīng)用于何種行業(yè)，SMS系統(tǒng)在安裝部署后通過一周左右的時(shí)間自主學(xué)習(xí)，都可以適應(yīng)設(shè)備的運(yùn)行環(huán)境，進(jìn)而進(jìn)行準(zhǔn)確的狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

在實(shí)際部署時(shí)，霍斌也提到不同行業(yè)、不同類型的客戶亦有不同訴求。例如部分客戶會(huì)設(shè)計(jì)自己的預(yù)測(cè)性維護(hù)產(chǎn)品，ADI可提供門類齊全的芯片級(jí)別產(chǎn)品支持，除了MEMS加速度計(jì)之外還包括了ADC/DAC、放大器、數(shù)字隔離器、電源管理器件等高性能器件，能為客戶實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的差異化設(shè)計(jì)帶去價(jià)值。

而針對(duì)另一些客戶，設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)可能只是其系統(tǒng)方案的功能之一，例如會(huì)與資產(chǎn)管理、生產(chǎn)運(yùn)維、效率分析等模塊整合于更大的軟硬件框架之下。ADI SMS可充當(dāng)獨(dú)立的功能模塊，因?yàn)槠溆袠?biāo)準(zhǔn)的瀏覽模式與開發(fā)者模式供客戶自由選擇，開發(fā)者模式下允許通過調(diào)用API接口的方式獲取各類數(shù)據(jù)，包括電機(jī)的原始采樣值，以支持客戶做二次開發(fā)與系統(tǒng)集成等。霍斌舉例道：“聯(lián)橋網(wǎng)云是一家為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈旋轉(zhuǎn)設(shè)備提供實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)集成商，在其旋轉(zhuǎn)無憂?分布式應(yīng)用云平臺(tái)中便集成了ADI SMS解決方案，結(jié)合聯(lián)橋網(wǎng)云專家系統(tǒng)形成互補(bǔ)，在設(shè)備監(jiān)測(cè)、機(jī)構(gòu)人員管理、故障遠(yuǎn)程診斷等場(chǎng)景下，為水務(wù)行業(yè)客戶提供平臺(tái)和專家服務(wù)。”

工業(yè)領(lǐng)域電機(jī)存量市場(chǎng)數(shù)量巨大，未來隨著產(chǎn)線智能化升級(jí)持續(xù)推進(jìn)，預(yù)測(cè)性維護(hù)的價(jià)值將進(jìn)一步得到重視和發(fā)揮。“ADI長(zhǎng)期深耕設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與智能運(yùn)維，如今推出高性能硬件、人工智能算法與軟件以及模塊化應(yīng)用為一體的智能電機(jī)傳感器SMS解決方案，能有效助力客戶實(shí)現(xiàn)運(yùn)維的降本增效。”霍斌總結(jié)并展望道，“ADI致力成為合作伙伴的可靠盟友，也希望與更多合作伙伴攜手促進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化的可持續(xù)性發(fā)展，讓傳統(tǒng)制造業(yè)迸發(fā)數(shù)字化新動(dòng)能。”。