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LLC電源的設計調試

    首先感謝電源網提供的這一平臺,可以方便電子工程師交流學習。  其次需要感謝電源網的fqd,私下我們QQ交流很多,挺好一哥們。

    另外需感謝154600版主的無私分享,還需要感謝CMG郭大師及夏建彬夏工的共享設計資料,謝謝。   看了154600版主的LLC電源帖子,我自己也正在著手做一臺LLC電源。

     熟悉了硬開關電源技術,突破軟開關電源技術也是在所難免。翻過一座山,眼前還有更多的山頭需要翻越,這就是電子工程師的成長之路吧。

    注冊電源網也有三四個年頭了,初次發帖的是沖著樂工的數控電源去的。當時獲得的獎品是小米機頂盒,后來又陸續寫了好多帖子,有的帖子是沖著獎品去的,有的帖子是為了逼迫自己不斷的提升。

    隨著時間的積累,帖子發了不少,水平多少也提高了一點。寫帖子累嗎,很累,工作比較繁忙,有的時候確實不想寫了,但是抵不住獎品的誘惑,也抵不住自己對技術的渴求,于是且寫且罵,且罵且寫,帖子數量確實多了不少,質量如何也就只能靠諸位看官去甄別了。

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gaon
LV.7
2
2017-07-25 09:16
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2017-07-28 12:52

    今天正式更新。

    關于LLC電源的講解準備分為六大步驟,第一步LLC半橋拓撲原理講解,第二步LLC半橋拓撲仿真,第三步LLC半橋小信號分析,第四步LLC半橋閉環電路仿真,第五步LLC半橋完整電路仿真,第六步LLC電路設計及計算,第七步LLC實物調試。

    LLC電源屬于軟開關電源系列,這一類拓撲可以實現零電壓開通及零電流關斷。我們學習LLC拓撲是否需要先從軟開關電源著手呢,個人認為沒有必要。把LLC電源拓撲當作一種常規的拓撲學習可能心態會平和很多,畏懼心也會小一點。

    初學者不應該把LLC拓撲想的過于復雜。一件事情想的過多,只會加劇自己的畏懼心理及抗拒情緒。抱著遇到問題解決問題的心態去學習,我認為是比較科學的學習心態。

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2017-07-28 13:56
@hello-no1
  今天正式更新。    關于LLC電源的講解準備分為六大步驟,第一步LLC半橋拓撲原理講解,第二步LLC半橋拓撲仿真,第三步LLC半橋小信號分析,第四步LLC半橋閉環電路仿真,第五步LLC半橋完整電路仿真,第六步LLC電路設計及計算,第七步LLC實物調試。  LLC電源屬于軟開關電源系列,這一類拓撲可以實現零電壓開通及零電流關斷。我們學習LLC拓撲是否需要先從軟開關電源著手呢,個人認為沒有必要。把LLC電源拓撲當作一種常規的拓撲學習可能心態會平和很多,畏懼心也會小一點。  初學者不應該把LLC拓撲想的過于復雜。一件事情想的過多,只會加劇自己的畏懼心理及抗拒情緒。抱著遇到問題解決問題的心態去學習,我認為是比較科學的學習心態。
    我以常規的半橋串聯LLC拓撲為例進行分析講解(后面的帖子均以半橋串聯LLC為例)。

    半橋串聯LLC拓撲分為三大組成模塊,分別是方波發生器,諧振網絡及整流濾波環節。其中方波發生器用于將直流電壓轉換為脈沖方波輸出至后級諧振網絡。諧振網絡通過變壓器的漏感(Ls),初級電感(Lp)及串聯電容(Cr)形成諧振,促使變壓器初級側電壓及電流錯相,實現零電壓開通,零電流關斷。


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2017-07-29 21:45
@hello-no1
    我以常規的半橋串聯LLC拓撲為例進行分析講解(后面的帖子均以半橋串聯LLC為例)。    半橋串聯LLC拓撲分為三大組成模塊,分別是方波發生器,諧振網絡及整流濾波環節。其中方波發生器用于將直流電壓轉換為脈沖方波輸出至后級諧振網絡。諧振網絡通過變壓器的漏感(Ls),初級電感(Lp)及串聯電容(Cr)形成諧振,促使變壓器初級側電壓及電流錯相,實現零電壓開通,零電流關斷。[圖片]

LLC零電流關斷,這一說法,還是有點勉強的。

LLC零電流關斷區域是工作頻率接近諧振點到低于諧振點這一區域,但通常的LLC應用,都沒有工作在這一頻率區域。

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2017-07-31 16:27
@hello-no1
    我以常規的半橋串聯LLC拓撲為例進行分析講解(后面的帖子均以半橋串聯LLC為例)。    半橋串聯LLC拓撲分為三大組成模塊,分別是方波發生器,諧振網絡及整流濾波環節。其中方波發生器用于將直流電壓轉換為脈沖方波輸出至后級諧振網絡。諧振網絡通過變壓器的漏感(Ls),初級電感(Lp)及串聯電容(Cr)形成諧振,促使變壓器初級側電壓及電流錯相,實現零電壓開通,零電流關斷。[圖片]

    繼續更新。

    上文講解了LLC拓撲的結構組成,由其拓撲可以知道LLC電源拓撲的核心同時也是難點就在于其諧振網絡的分析。要想真正把LLC諧振網絡理解透徹必須將諧振網絡涉及的參數均標注出來,只有讓它充分曝光,才能使大家對其原理有較深的印象。

    下圖為LLC諧振網絡的詳細參數圖:



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2017-07-31 16:49
@hello-no1
  繼續更新。    上文講解了LLC拓撲的結構組成,由其拓撲可以知道LLC電源拓撲的核心同時也是難點就在于其諧振網絡的分析。要想真正把LLC諧振網絡理解透徹必須將諧振網絡涉及的參數均標注出來,只有讓它充分曝光,才能使大家對其原理有較深的印象。  下圖為LLC諧振網絡的詳細參數圖:[圖片]

    由上圖可以知道LLC諧振網絡的核心其實還是變壓器,只不過常規的硬開關電源我們都希望變壓器的漏感越小越好,而對于LLC電源則需要通過工藝控制其初級漏感的數值,使其可以參與電路某個時間段的諧振。

    如果大家有心,可以將全橋LLC拓撲和硬開關全橋拓撲進行比較,大家會發現所謂的全橋LLC只不過是引入了LC諧振單元而已。硬開關全橋拓撲變壓器其實也存在諧振,這類諧振是由其變壓器漏感以及電路存在的各類雜散電容產生的,只不過由于變壓器漏感及雜散電容數值過小,其組合所產生的諧振對電路本身的時序并無實質性影響,所以被大家可以忽略。

    換句話說,在硬開關全橋拓撲的基礎上人為加大變壓器漏感及諧振電容參數使其所產生的諧振波足以影響電路拓撲的時序,個人認為這便是全橋LLC拓撲誕生的初衷吧,僅僅是猜測而已。對于知識,我喜歡溯源,喜歡站在初創者的角度來闡述自己的想法。

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2017-07-31 17:00
@hello-no1
    由上圖可以知道LLC諧振網絡的核心其實還是變壓器,只不過常規的硬開關電源我們都希望變壓器的漏感越小越好,而對于LLC電源則需要通過工藝控制其初級漏感的數值,使其可以參與電路某個時間段的諧振。  如果大家有心,可以將全橋LLC拓撲和硬開關全橋拓撲進行比較,大家會發現所謂的全橋LLC只不過是引入了LC諧振單元而已。硬開關全橋拓撲變壓器其實也存在諧振,這類諧振是由其變壓器漏感以及電路存在的各類雜散電容產生的,只不過由于變壓器漏感及雜散電容數值過小,其組合所產生的諧振對電路本身的時序并無實質性影響,所以被大家可以忽略。  換句話說,在硬開關全橋拓撲的基礎上人為加大變壓器漏感及諧振電容參數使其所產生的諧振波足以影響電路拓撲的時序,個人認為這便是全橋LLC拓撲誕生的初衷吧,僅僅是猜測而已。對于知識,我喜歡溯源,喜歡站在初創者的角度來闡述自己的想法。

    前文講解的LLC諧振網絡可以看作是由初次級漏感,激磁電感及理想變壓器組成。通過交流等效電路分析法可以將LLC拓撲進一步簡化,下圖為交流等效模型:




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2017-08-01 13:39
@hello-no1
  前文講解的LLC諧振網絡可以看作是由初次級漏感,激磁電感及理想變壓器組成。通過交流等效電路分析法可以將LLC拓撲進一步簡化,下圖為交流等效模型:[圖片]

    從交流等效電路的角度分析,可以發現LLC拓撲有兩個諧振頻率,分別為f1=1/(2pi*√ ̄Lr*Cr),f2=1/(2pi*√ ̄Lp*Cr)。實際電路調試中保持次級開路測得初級電感量即為Lp,短路次級測得的初級電感量為Lr。

    上面整了一堆公式有什么意義呢?通過上述兩個諧振頻率點與變換器本身的驅動頻率f的對比可以約束LLC拓撲的諧振頻率范圍。大家可以對比f1,f2及f的關系得出何時能實現功率管的軟開關。當工作與輕載狀態時,諧振頻率為f2=1/(2pi*√ ̄Lp*Cr),此時漏感,初級電感均參與諧振,此狀態電路工作頻率較低。當工作與重載狀態,諧振頻率為f1=1/(2pi*√ ̄Lr*Cr),此時僅僅是初次級漏感參與諧振,該階段電路工作頻率較高。

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2017-08-01 14:18
@hello-no1
  從交流等效電路的角度分析,可以發現LLC拓撲有兩個諧振頻率,分別為f1=1/(2pi*√ ̄Lr*Cr),f2=1/(2pi*√ ̄Lp*Cr)。實際電路調試中保持次級開路測得初級電感量即為Lp,短路次級測得的初級電感量為Lr。  上面整了一堆公式有什么意義呢?通過上述兩個諧振頻率點與變換器本身的驅動頻率f的對比可以約束LLC拓撲的諧振頻率范圍。大家可以對比f1,f2及f的關系得出何時能實現功率管的軟開關。當工作與輕載狀態時,諧振頻率為f2=1/(2pi*√ ̄Lp*Cr),此時漏感,初級電感均參與諧振,此狀態電路工作頻率較低。當工作與重載狀態,諧振頻率為f1=1/(2pi*√ ̄Lr*Cr),此時僅僅是初次級漏感參與諧振,該階段電路工作頻率較高。

    LLC電源拓撲其諧振網絡阻抗特性是偏容性還是感性呢?當為容性特性時,電流超前電壓90度,當為感性特性時,電壓超前電流90度。因為LLC諧振網絡需要保證電壓超前電流,所以其諧振網絡阻抗特性為偏感性的。

    為保證諧振網絡為感性特征,必須確保其開關頻率大于諧振頻率f2。通常諧振網絡的頻率為f2

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2017-08-03 13:26
@hello-no1
  LLC電源拓撲其諧振網絡阻抗特性是偏容性還是感性呢?當為容性特性時,電流超前電壓90度,當為感性特性時,電壓超前電流90度。因為LLC諧振網絡需要保證電壓超前電流,所以其諧振網絡阻抗特性為偏感性的。  為保證諧振網絡為感性特征,必須確保其開關頻率大于諧振頻率f2。通常諧振網絡的頻率為f2

    前文講解了LLC拓撲部分的電路特性,接下來我們講講LLC拓撲的工作原理。通常LLC拓撲的工作狀態被人為地分成六個時序段,理解了這六大時序才算真正理解的LLC拓撲的工作原理。以下六步驟來源于ST的技術手冊,后續我會將參考的技術文獻均共享給大家。

    開關頻率fsw等于或大于f1=1/(2pi*√ ̄Lr*Cr)時,下圖為第一階段LLC拓撲工作狀態時序圖,暫名為時序圖1:


    在諧振網絡的作用下,初級側電流方向為左負右正,電流經過Cr,Ls及功率管Q2形成回路,此時初級側主電感(激磁電感)處于短路狀態,不參與諧振。次級側感應的電壓方向為上正下負,D2導通,初級側能量經變壓器傳送至次級側負載。



    

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2017-08-03 13:43
@hello-no1
  前文講解了LLC拓撲部分的電路特性,接下來我們講講LLC拓撲的工作原理。通常LLC拓撲的工作狀態被人為地分成六個時序段,理解了這六大時序才算真正理解的LLC拓撲的工作原理。以下六步驟來源于ST的技術手冊,后續我會將參考的技術文獻均共享給大家。    開關頻率fsw等于或大于f1=1/(2pi*√ ̄Lr*Cr)時,下圖為第一階段LLC拓撲工作狀態時序圖,暫名為時序圖1:[圖片]    在諧振網絡的作用下,初級側電流方向為左負右正,電流經過Cr,Ls及功率管Q2形成回路,此時初級側主電感(激磁電感)處于短路狀態,不參與諧振。次級側感應的電壓方向為上正下負,D2導通,初級側能量經變壓器傳送至次級側負載。    

    當諧振頻率f1=開關頻率時,LLC拓撲進入第二個時序狀態,下圖為時序圖2:


此時功率管Q1,Q2均截至,次級D1,D2也處于截止狀態。由于次級側無電流,D2屬于自然關斷。初級側諧振電流用于給Q1,Q2的體電容充電。次級側負載通過濾波電容提供能量。


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2017-08-03 13:59
@hello-no1
  當諧振頻率f1=開關頻率時,LLC拓撲進入第二個時序狀態,下圖為時序圖2:[圖片]此時功率管Q1,Q2均截至,次級D1,D2也處于截止狀態。由于次級側無電流,D2屬于自然關斷。初級側諧振電流用于給Q1,Q2的體電容充電。次級側負載通過濾波電容提供能量。

    在第二階段初級側諧振電流給上管Q1的體電容充電,當體電容電壓大于體二極管的導通電壓時,體二極管導通,諧振電流經體二極管流向輸入端,此時開通Q1可以實現ZVS。接下來即進入第三階段,下圖為時序圖3:

諧振電流經Ls,Cr,Q1流入輸入端,次級側產生的感應電壓為上正下負,經D1傳送至輸出端。




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2017-08-07 12:55
@hello-no1
    在第二階段初級側諧振電流給上管Q1的體電容充電,當體電容電壓大于體二極管的導通電壓時,體二極管導通,諧振電流經體二極管流向輸入端,此時開通Q1可以實現ZVS。接下來即進入第三階段,下圖為時序圖3:[圖片]諧振電流經Ls,Cr,Q1流入輸入端,次級側產生的感應電壓為上正下負,經D1傳送至輸出端。

    第四階段,打開功率MOS Q1,由于體二極管電流導通,此時功率MOS的開通沒有電壓損耗即實現了零電壓開通。電源電壓經Q1,Cr,Ls形成回路。變壓器次級電壓為上正下負,整流二極管D1導通,能量由初級經次級傳輸至負載端。下圖為時序圖4:


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2017-08-07 13:05

    第五階段,此時功率MOS關斷,電源電壓經體電容及Cr,Ls,Lp形成回路,同時給Q2的體電容充電,為Q2的零電壓開通做準備,負載由輸出濾波電容供電。下圖為時序圖5:




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2017-08-07 13:29
@hello-no1
    第五階段,此時功率MOS關斷,電源電壓經體電容及Cr,Ls,Lp形成回路,同時給Q2的體電容充電,為Q2的零電壓開通做準備,負載由輸出濾波電容供電。下圖為時序圖5:[圖片]

    第六階段,當Q2的體二極管電壓大于體二極管導通電壓,二極管導通,此時功率MOS實現零電壓開通,變壓器次級感應電壓為上正下負,D2導通,如此周期性循環工作形成LLC拓撲的工作流程(開關頻率等于或大于諧振頻率f1),下圖為時序圖6:



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2017-08-07 23:26
@hello-no1
    第六階段,當Q2的體二極管電壓大于體二極管導通電壓,二極管導通,此時功率MOS實現零電壓開通,變壓器次級感應電壓為上正下負,D2導通,如此周期性循環工作形成LLC拓撲的工作流程(開關頻率等于或大于諧振頻率f1),下圖為時序圖6:[圖片]
學習了,期待跟新。
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2017-08-09 14:34
@hello-no1
    第六階段,當Q2的體二極管電壓大于體二極管導通電壓,二極管導通,此時功率MOS實現零電壓開通,變壓器次級感應電壓為上正下負,D2導通,如此周期性循環工作形成LLC拓撲的工作流程(開關頻率等于或大于諧振頻率f1),下圖為時序圖6:[圖片]
    當LLC諧振拓撲其開關頻率大于或等于諧振頻率時(fsw≥f1=1/(2pi*√ ̄Lr*Cr)),初級功率MOS可以實現ZVS(零電壓開通),次級整流二極管可以實現ZCS(零電流關斷),且初級主電感(激磁電感)不參與諧振。當開關頻率小于諧振頻率f1,大于諧振頻率f2時,LLC拓撲如何工作呢?
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2017-08-09 14:43
@hello-no1
  當LLC諧振拓撲其開關頻率大于或等于諧振頻率時(fsw≥f1=1/(2pi*√ ̄Lr*Cr)),初級功率MOS可以實現ZVS(零電壓開通),次級整流二極管可以實現ZCS(零電流關斷),且初級主電感(激磁電感)不參與諧振。當開關頻率小于諧振頻率f1,大于諧振頻率f2時,LLC拓撲如何工作呢?

    接下來我們開始討論f2此一階段激磁電感將參與電路諧振。下圖為時序圖1,上電初始狀態和前文時序圖一樣,Q1斷開,Q2導通,諧振電流經Ls,Cr,Q2形成回路,變壓器次級感應電壓使D2導通,為負載及濾波電容提供電能。時序圖1如下所示:


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2017-08-09 14:48
@hello-no1
    接下來我們開始討論f2

    第二階段,由于f2及諧振電容Cr均參與諧振,且功率MOS Q2依舊導通,同時次級側二極管D1,D2均未導通,負載由輸出端濾波電容提供能量,下圖為時序圖2:




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xyzl5732
LV.2
21
2017-08-10 09:17
占座,把LLC原理說的通俗易懂,要好好學習學習。
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2017-08-10 12:51
@hello-no1
    第二階段,由于f2

     第三階段,功率MOS Q1 Q2均截止,初級側激磁電感Lp,初級漏電感Ls及諧振電容Cr產生的諧振電流為上下功率管的體電容充電。為上管體電容充電的電流最終傳輸至Vin,為下管體電容充電的電流經地線形成回路,負載由輸出端濾波電容提供能量。下圖為時序圖3:


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2017-08-10 12:56
@hello-no1
     第三階段,功率MOSQ1Q2均截止,初級側激磁電感Lp,初級漏電感Ls及諧振電容Cr產生的諧振電流為上下功率管的體電容充電。為上管體電容充電的電流最終傳輸至Vin,為下管體電容充電的電流經地線形成回路,負載由輸出端濾波電容提供能量。下圖為時序圖3:[圖片]

     第四階段,當上管體電容兩端電壓大于上管體二極管的導通偏置電壓時,上管體二極管導通,此時開通功率MOS Q1,實現了功率MOS Q1的ZVS。此階段初始諧振腔由初級漏電感Ls及電容Cr組成,初級主電感Lp(激磁電感)短路,諧振電流為負半周時,電流方向為左負右正,電流最終輸入至Vin。變壓器次級感應電壓為上正下負,整流二極管D1導通,為負載提供能量。下圖為時序圖4:



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2017-08-10 13:03
@hello-no1
     第四階段,當上管體電容兩端電壓大于上管體二極管的導通偏置電壓時,上管體二極管導通,此時開通功率MOSQ1,實現了功率MOSQ1的ZVS。此階段初始諧振腔由初級漏電感Ls及電容Cr組成,初級主電感Lp(激磁電感)短路,諧振電流為負半周時,電流方向為左負右正,電流最終輸入至Vin。變壓器次級感應電壓為上正下負,整流二極管D1導通,為負載提供能量。下圖為時序圖4:[圖片]

     第五階段和第四階段時序圖有細微差別,此階段初級側諧振電流為正半周,電流方向為左正右負,電流經功率MOS Q1最終輸入至地。變壓器次級感應電壓仍然為上正下負,整流二極管D1導通,為負載提供能量。下圖為時序圖5:



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2017-08-10 13:08
@hello-no1
     第五階段和第四階段時序圖有細微差別,此階段初級側諧振電流為正半周,電流方向為左正右負,電流經功率MOSQ1最終輸入至地。變壓器次級感應電壓仍然為上正下負,整流二極管D1導通,為負載提供能量。下圖為時序圖5:[圖片]

     第六階段,諧振腔由激磁電感,漏電感及電容組成,此階段電壓方向為左正右負,電流經功率MOS Q1及諧振網絡最終輸入至地。變壓器次級感應電壓消失,整流二極管D1自然關斷實現ZCS,輸出端濾波電容為負載提供能量。下圖為時序圖6:



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2017-08-10 13:13
@hello-no1
     第六階段,諧振腔由激磁電感,漏電感及電容組成,此階段電壓方向為左正右負,電流經功率MOSQ1及諧振網絡最終輸入至地。變壓器次級感應電壓消失,整流二極管D1自然關斷實現ZCS,輸出端濾波電容為負載提供能量。下圖為時序圖6:[圖片]

     第七階段,此階段上管功率MOS Q1關斷,激磁電感仍然參與諧振,產生的諧振電流為上下功率管的體電容充電,為下一階段功率管Q2的零電壓開通做準備。次級側輸出端濾波電容為負載提供能量。下圖為時序圖7:


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2017-08-10 13:18
@hello-no1
     第七階段,此階段上管功率MOSQ1關斷,激磁電感仍然參與諧振,產生的諧振電流為上下功率管的體電容充電,為下一階段功率管Q2的零電壓開通做準備。次級側輸出端濾波電容為負載提供能量。下圖為時序圖7:[圖片]

     第八階段其實就是重復第一階段的時序,至此LLC拓撲形成一個循環。此階段下管體電容電壓大于體二極管導通偏置電壓,下管開通實現ZVS。諧振腔由漏電感及電容組成。次級側的感應電壓為中間正下端負,整流二極管D2導通為負載提供能量。下圖為時序圖8:


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2017-08-10 13:20
@hello-no1
     第八階段其實就是重復第一階段的時序,至此LLC拓撲形成一個循環。此階段下管體電容電壓大于體二極管導通偏置電壓,下管開通實現ZVS。諧振腔由漏電感及電容組成。次級側的感應電壓為中間正下端負,整流二極管D2導通為負載提供能量。下圖為時序圖8:[圖片]
   LLC半橋拓撲原理講解已經完成,第二步LLC半橋拓撲仿真,后續會繼續更新。上述均為我個人基于ST的技術手冊的理解,有講的不到位或者錯誤的地方還望諸位斧正,謝謝。
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2017-08-10 15:06
@hello-no1
   LLC半橋拓撲原理講解已經完成,第二步LLC半橋拓撲仿真,后續會繼續更新。上述均為我個人基于ST的技術手冊的理解,有講的不到位或者錯誤的地方還望諸位斧正,謝謝。
跟貼學習,字體太黑了我看得有點頭暈。
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2017-08-10 15:49
@心如刀割
跟貼學習,字體太黑了我看得有點頭暈。[圖片]

這一帖  講完后爭取整理出來共享給大家。


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jsapin
LV.5
31
2017-08-10 16:06
@xyzl5732
占座,把LLC原理說的通俗易懂,要好好學習學習。
自帶小板凳來聽講
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