何為伺服電機？被定義為在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。同時伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，并具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性。伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。那么關(guān)于伺服電機的那些應(yīng)用領(lǐng)域，又如何選型？

伺服電機一般用在數(shù)控機床，或機械臂，(人們叫機械手，機器人)或一些專用精密設(shè)備上?，F(xiàn)在數(shù)控機床發(fā)展很快，很先進，已普遍進入高分辨率精密數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機床是用電子計算機數(shù)字化信號控制的機床，以通用工業(yè)控制微機為基礎(chǔ)的開放式數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)，發(fā)展到普通通用機床到多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)，五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù)，平滑，復(fù)雜曲面的常用手段。

五軸聯(lián)動數(shù)控技術(shù)是難度最大，應(yīng)用范圍最廣的技術(shù)，它集計算機控制，高性阽伺服驅(qū)動和精密加工于一體，應(yīng)用于復(fù)朵曲面的高，精，尖自動化加工。國際上把這一技術(shù)視為一個國家生產(chǎn)設(shè)備自動化水平的標志。特別是對于航空，航天，國防軍事工業(yè)的作用很大，歐美西方發(fā)達國家把此作為戰(zhàn)略物質(zhì)進行封鎖，技術(shù)壟斷，如日本東芝公司將這技術(shù)，設(shè)備于20世紀末轉(zhuǎn)讓蘇聯(lián)速美國制裁一場大風(fēng)波。當時數(shù)控機床，鏜銑床，加工中心靠進口，如德國為先進，現(xiàn)在我們也能制造了，并出口。比如機械臂，機器人的動作就由伺服電機控制，控制多個自由度，才會按要求動作。這些都是伺服電機的功勞。

那么下面小編說說伺服電機為什么用在數(shù)控機床和機械臂，用簡單的話來說就是伺服電機定位準確，精度在0.001mm，對于數(shù)控機床 和機械臂來說，定位準確最重要，因為涉及到生產(chǎn)的質(zhì)量，伺服電機可以調(diào)整任意的角度，轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩控制，對于這些都是機床和 機械臂所要求的，現(xiàn)在機械臂應(yīng)用越來越廣泛，可以連續(xù)工作，并且很少出錯誤，所以產(chǎn)品質(zhì)量也是越來越好。

伺服電機選型一般從幾個方面出發(fā)：

1、電機的最高轉(zhuǎn)速，這個關(guān)系到機床的行程時間，即運行速度。

2、慣量匹配及負載慣量，跟設(shè)備運行的穩(wěn)定性及精確度有關(guān)系。

3、空載加速轉(zhuǎn)矩，涉及到電機從零速到額定速度的快慢。

4、負載轉(zhuǎn)矩，例如切削負載轉(zhuǎn)矩不得超過額定轉(zhuǎn)矩的80%。

5、連續(xù)過載時間，過載時間應(yīng)控制在電機允許過載時間范圍內(nèi) 剩下的就是經(jīng)濟、貨期、質(zhì)保等方面的考慮了。