在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計中，當(dāng)需要并行處理的功能時ARM9通常會成為首選，因?yàn)?strong>ARM9采用五級流水線，能夠應(yīng)付大多數(shù)的并行任務(wù)。很多設(shè)計者都會選用其作為設(shè)計的一部分，ARM9因此得道了非常廣泛的應(yīng)用。從ARM9開始入手學(xué)習(xí)嵌入式的人也逐漸增多起來。

在學(xué)習(xí)過程當(dāng)中，定期進(jìn)行總結(jié)是必要的。本篇文章總結(jié)了一些與ARM9學(xué)習(xí)相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)，從驅(qū)動和應(yīng)用兩個層面來對ARM9的入門進(jìn)行引導(dǎo)。

linux系統(tǒng)編程學(xué)習(xí)建議

推薦想要自學(xué)ARM9的朋友從韋東山的視頻入手，但在這之前一定要先學(xué)習(xí)一下linux應(yīng)用編程，應(yīng)用編程也叫做系統(tǒng)編程，在linux終端上輸入：man open；man read；man write……可以看到很多C庫實(shí)現(xiàn)的函數(shù)接口，學(xué)習(xí)應(yīng)用編程就是學(xué)習(xí)這種API的使用，了解進(jìn)程、線程、等概念。

linux驅(qū)動編程學(xué)習(xí)建議

有了系統(tǒng)編程的基礎(chǔ)之后，就可以投身到驅(qū)動的學(xué)習(xí)中了。至于為什么要先學(xué)習(xí)linux系統(tǒng)編程再來學(xué)習(xí)驅(qū)動，因?yàn)樵诘诙诘尿?qū)動視頻里，韋東山老師講解涉及到的應(yīng)用程序比較少，而測試驅(qū)動時，每個應(yīng)用程序的API都要百度的話，不僅沒有效率，還會打斷知識的完整性。所以建議學(xué)好linux系統(tǒng)編程后，可以一邊學(xué)習(xí)韋老師的第二期驅(qū)動，然后自己寫測試程序。

那么驅(qū)動學(xué)習(xí)該學(xué)什么？其實(shí)主要有兩點(diǎn)。

驅(qū)動框架

其實(shí)只要百度一下字符設(shè)備驅(qū)動框架，就能夠發(fā)現(xiàn)其實(shí)其他驅(qū)動都是高度類似的。對于驅(qū)動框架，無需你們?nèi)?chuàng)新，能讓你創(chuàng)新的就不是什么“框架”了，所以不要糾結(jié)自己什么時候能夠?qū)懗龈玫目蚣埽隳茏龅闹挥凶駨膬?nèi)核做好的框架，在這個框架之內(nèi)對自己寫的代碼進(jìn)行有限的“創(chuàng)新”。又如，網(wǎng)卡驅(qū)動，SD卡驅(qū)動等等，這些都是標(biāo)準(zhǔn)化的接口或者協(xié)議，同樣的，不要我們?nèi)?chuàng)新，也不需要去完全了解這些協(xié)議的含義或者實(shí)現(xiàn)方法，應(yīng)該捉住重點(diǎn)，分析芯片的特性，對它們進(jìn)行移植，最后測試成功就行~當(dāng)然，你應(yīng)該在這個過程中積累相關(guān)的知識！

內(nèi)核API

這里有一點(diǎn)需要注意，就是API的解釋存在兩種，通常意義上的內(nèi)核API和linux系統(tǒng)編程學(xué)習(xí)建議里談到應(yīng)用API不用，下面來解釋一下兩者的關(guān)系。

簡單來說，應(yīng)用當(dāng)中的API作為一個空殼的指令，實(shí)現(xiàn)其工作細(xì)節(jié)的就是內(nèi)核API，當(dāng)這個“指令”下達(dá)之后，內(nèi)核API就根據(jù)指令的內(nèi)容去執(zhí)行要做的任務(wù)，所以內(nèi)核API是真正實(shí)現(xiàn)一個功能的具體執(zhí)行方法。

當(dāng)然，上面的說法只是一種比喻，方便大家能夠快速理解兩種API，在經(jīng)過一段時間的實(shí)踐后，通過驅(qū)動的編寫以及測試，大家就能夠找到自己的方式來更好的進(jìn)行理解。