全球領先的電機及運動控制開發(fā)商TRINAMIC近日發(fā)布了一款業(yè)內(nèi)最低成本的單軸運動控制芯片，該全新的TMC4210運動控制芯片可完成步進電機的所有實時定位和速度計算，簡化了電機控制系統(tǒng)中的主單片機軟件設計。

TMC4210與大部分帶有S/D(脈沖/方向)接口的TRINAMIC和第三方的電機驅(qū)動芯片兼容，同時，該芯片利用集成的SPI接口與主單片機通信，可將高級運動指令轉(zhuǎn)化為一系列特定的微步和方向指令。

TRINAMIC研發(fā)部門的負責人Dr. Stephan Kubisch表示：“運動控制系統(tǒng)的整體成本包括了最初的軟件開發(fā)周期，以及隨后的系統(tǒng)校正所需的可靠性測試。TMC4210不單免除了數(shù)百甚至是數(shù)千條的代碼開發(fā)，大大縮短了新系統(tǒng)和演變系統(tǒng)的可靠性測試時間，更為成本敏感的應用提供了一個極具競爭性的單價。”

使用支持多軸和復雜加速曲線的運動控制芯片超過了許多應用的需求，增加了不必要的系統(tǒng)成本。單軸的TMC4210執(zhí)行梯形加速曲線，相對于正弦曲線或S型配置曲線而言計算比較簡單，因此能夠降低設備的復雜性和成本，同時可以滿足絕大部分的運動控制應用需要。TMC4210與TRINAMIC熱門的多軸TMC429運動控制芯片軟件兼容，該芯片實現(xiàn)了單軸運作和梯形加速曲線所需的一個子集的相關指令。

步進電機是一個符合成本效益的解決方案，適用于那些需要低速大轉(zhuǎn)矩和精確控制電機旋轉(zhuǎn)軸的應用，它廣泛用于消費類、工業(yè)和自動化等領域。據(jù)TRINAMIC估計，每年約有10億臺步進電機被運往世界各地。TRINAMIC授權代理商世健公司的高級產(chǎn)品經(jīng)理葉虹表示：“TRINAMIC在步進電機的研發(fā)方面不斷創(chuàng)新求變，此次推出的TMC4210減少了系統(tǒng)軟件設計的復雜性，降低了產(chǎn)品的成本，無疑是對生產(chǎn)成本較為敏感客戶的一大福音。”

TMC4210將于2013年9月提供樣片，12月開始量產(chǎn)，采用SSOP-16腳封裝，訂購一千片的單價為2.08美元。TRINAMIC提供完整的TMC4210設計包，包含評估板，以協(xié)助客戶加速產(chǎn)品開發(fā)和樣機研究。

圖一：TMC4210的步進控制系統(tǒng)框圖

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TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG位于德國漢堡，是全球領先的電機和運動控制技術提供商。憑借著內(nèi)部開發(fā)的IP技術，TRINAMIC的運動控制產(chǎn)品一直強調(diào)高效、高質(zhì)和使用簡易。

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