99久久全国免费观看_国产一区二区三区四区五区VM_久久www人成免费看片中文_国产高清在线a视频大全_深夜福利www_日韩一级成人av

一、方案設計及選型階段： 采用伺服控制器來驅動電機轉動是工控領域常用的控制方案，大部分是需要控制電機轉動或設備行走到具體的位置，在選型之前，我們需要了解驅動控制的原理，如下：

當我們需要通過單片機去驅動一款芯片正常工作的時候，我們第一時間會去閱讀它的數據手冊，當你沒有接觸過類似的芯片時候，這個時候越看會感覺腦殼越疼，哪怕等你真的驅動它正常工作以后會發現原來它是如

在設計單片機顯示電路時，我們經常用的就是數碼管顯示，這里分享一款芯片可以一次性驅動8個數碼管（可以帶DP那種喲），只需要3個IO引腳與單片機相互連接就可以了。這里我們為什么選擇TM1638

開篇分割線，上一篇我們聊了SFUD掛載flash設備的組件，說白了就是為了適配各種類型的flash用于讀寫、擦除操作，接下來我們來講一下fal分區，關于fal的概念很重要，實際上它有不一定

有了SPI以后我們經常用來操作flash，這里就不得不提SFUD是一種開源的串行SPI flash通用驅動庫，首先需要在rtthread設置選項組件選項卡打開SFUD: 其實通過

創建SPI總線之前，我們需要指導怎樣才算總線初始化成功了可用呢，系統提供了list device命令可以打印出當前設備列表： 接下來就是如何真正的初始化SPI控制器了，其實很簡單

系統跑起來以后，我們第一步就是要修改時鐘，這里我們要提到另一個軟件cubeMx它是ST官方提供的，并且基于cubeMx來實現hal庫開發，很巧rtthread關于STM32基于設備層的開發

你是否厭倦了離了MDK或IAR就無法干活的狀態，亦或者和我一樣收到過XX涵，不得不揮淚卸載，也許你也聽過他們隱藏了太多的編譯細節，也許并不適合新手學習開發， 那么我們一起來挑戰下RT-Th

單片機開發中最熟悉的就是定時器開發了，定時器有軟件和硬件之分，這里我們主要以硬件定時器為主來進行介紹，一般的MCU都有3~15個不等的硬件定時器，HWTIMER（Hardware Time

有了SPI總線設備對象，還需要實現總線的操作方法，操作方法的函數指針定義已經在SPI總線設備框架中給出了：/** * SPI operators */struct rt_spi_ops{