單片機開發中最熟悉的就是定時器開發了，定時器有軟件和硬件之分，這里我們主要以硬件定時器為主來進行介紹，一般的MCU都有3~15個不等的硬件定時器，HWTIMER（Hardware Timer）設備驅動開發主要是講硬件定時器外設功能對街道設備框架上。先來看下HWTIMER設備驅動 框架的層級結構：

      這里最主要是要理解兩層的概念，HWTIMER設備驅動框架層，這是一層通用的軟件抽象層，與具體的硬件無關，框架代碼為hwtimer.c,提供以下功能：

•       向I/O設備管理層提供統一的接口供其調用。
•       向設備驅動層提供具體的設備操作方法入口（函數指針）由其進行實現。
•       提供注冊接口管理API，讓驅動層與框架層產生聯系。   我們具體要實現的事HWTIMER設備驅動層，一般命名為drv_hwtimer.c，也就是構架中紅線的部分。

      接下來創建一個HWTIMER設備，這個設備對象要與構架產生了聯系，所以必須由rt_hwtimer_device結構中派生出新的對象：

struct stm32_hwtimer
{
    rt_hwtimer_t time_device;                /*HWTIMER設備基類*/
    TIM_HandleTypeDef    tim_handle;  /*STM32定時器控制句柄*/
    IRQn_Type tim_irqn;                         /*STM32定時器中斷類型*/
    char *name;                                     /*STM32定時器名稱*/
};

      MCU一般不會只開一個定時器，以最常用的需要開多個定時器為例，所以我們實現上要建立的也是一個定時器列表：

#ifdef BSP_USING_TIM1
#ifndef TIM1_CONFIG
#define TIM1_CONFIG                                         \
    {                                                       \
       .tim_handle.Instance     = TIM1,                     \
       .tim_irqn                = TIM1_IRQn,                \
       .name                    = "timer1",                 \
    }
#endif /* TIM1_CONFIG */
#endif /* BSP_USING_TIM1 */

static struct stm32_hwtimer stm32_hwtimer_obj[] =
{
#ifdef BSP_USING_TIM1
    TIM1_CONFIG,
#endif

#ifdef BSP_USING_TIM2
    TIM2_CONFIG,
#endif

#ifdef BSP_USING_TIM3
    TIM3_CONFIG,
#endif

#ifdef BSP_USING_TIM4
    TIM4_CONFIG,
#endif
......
｝

      這里并沒有初始化stm32_hwtimer_obj對象的所有字段，它并不完整，需要再后續的開發中進行賦值比如調用ops中相應函數進行進一步的初始化：

struct rt_hwtimer_ops
{
    void (*init)(struct rt_hwtimer_device *timer, rt_uint32_t state);
    rt_err_t (*start)(struct rt_hwtimer_device *timer, rt_uint32_t cnt, rt_hwtimer_mode_t mode);
    void (*stop)(struct rt_hwtimer_device *timer);
    rt_uint32_t (*count_get)(struct rt_hwtimer_device *timer);
    rt_err_t (*control)(struct rt_hwtimer_device *timer, rt_uint32_t cmd, void *args);
};

      真正的驅動開始需要實例化這些ops，下篇詳細講解關于ops如何實現的，感謝閱讀~！