當我們需要通過單片機去驅動一款芯片正常工作的時候，我們第一時間會去閱讀它的數據手冊，當你沒有接觸過類似的芯片時候，這個時候越看會感覺腦殼越疼，哪怕等你真的驅動它正常工作以后會發現原來它是如此的簡單。大部分人卡在最難的部分無疑是時序上，數據手冊里面給出了時序的要求如下：
拋開復雜的時序，軟件其實沒那么復雜，首先我們要找到連接的引腳，并進行初始化：
STM32 TM1638
PA5 ----- CLK
PA6 ----- DIO
PA7 ----- STB
3.3V ----- VCC
GND ----- GND
// 先定義幾個"暗號"
#define TM1638_CLK_PIN GPIO_PIN_5
#define TM1638_DIO_PIN GPIO_PIN_6
#define TM1638_STB_PIN GPIO_PIN_7
#define TM1638_PORT GPIOA
// 初始化GPIO，相當于教STM32怎么"搭訕"
void TM1638_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
// CLK和STB是輸出模式，像主動出擊的直男
GPIO_InitStruct.Pin = TM1638_CLK_PIN | TM1638_STB_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(TM1638_PORT, &GPIO_InitStruct);
// DIO是雙向的，時而輸出時而輸入，像戀愛中的忽冷忽熱
GPIO_InitStruct.Pin = TM1638_DIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(TM1638_PORT, &GPIO_InitStruct);
// 先保持高冷姿態
TM1638_STB_HIGH();
TM1638_CLK_HIGH();
}接下來，我們需要實現最終的就是根據時序完成一個字節的讀取和寫入操作：
// 發送一個字節，像說一句情話
void TM1638_WriteByte(uint8_t data) {
for(uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
TM1638_CLK_LOW(); // 先低頭示好
// 根據數據位決定是送花(1)還是送巧克力(0)
if(data & 0x01) {
TM1638_DIO_HIGH();
} else {
TM1638_DIO_LOW();
}
HAL_Delay(1); // 停頓一下，別太著急
TM1638_CLK_HIGH(); // 抬起頭等待回應
HAL_Delay(1);
data >>= 1; // 準備下一句情話
}
}
// 接收一個字節，像等待對方回復
uint8_t TM1638_ReadByte(void) {
uint8_t data = 0;
// 先把DIO設置為輸入模式，像豎起耳朵聽回復
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = TM1638_DIO_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(TM1638_PORT, &GPIO_InitStruct);
for(uint8_t i = 0; i < 8; i++) {
TM1638_CLK_LOW();
HAL_Delay(1);
// 讀取DIO狀態，像揣摩對方心思
if(HAL_GPIO_ReadPin(TM1638_PORT, TM1638_DIO_PIN)) {
data |= (1 << i);
}
TM1638_CLK_HIGH();
HAL_Delay(1);
}
// 讀完切回輸出模式，繼續主動出擊
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
HAL_GPIO_Init(TM1638_PORT, &GPIO_InitStruct);
return data;
}有了讀取和寫入的操作，我們就可以嘗試讓數碼管顯示一個數字，需要自定義顯示的數組，這個跟數碼管的連接相關，這里應用共陰極數碼管，最最通用的連接方式下的數組定義及顯示函數：
// 顯示數字，像送出一份禮物
void TM1638_DisplayNum(uint8_t pos, uint8_t num) {
const uint8_t digitToSegment[] = {
0x3F, // 0
0x06, // 1
0x5B, // 2
0x4F, // 3
0x66, // 4
0x6D, // 5
0x7D, // 6
0x07, // 7
0x7F, // 8
0x6F // 9
};
TM1638_STB_LOW(); // 開始深情告白
TM1638_WriteByte(0x44); // 固定地址模式
TM1638_STB_HIGH();
TM1638_STB_LOW();
TM1638_WriteByte(0xC0 | (pos << 1)); // 設置顯示位置
// 送出數字"禮物"
TM1638_WriteByte(digitToSegment[num]);
TM1638_STB_HIGH();
}TM1638還支持軟件設置數碼管的顯示亮度，這比我們用三極管調電阻的方式方便太多了：
// 設置亮度，像調節戀愛熱度
void TM1638_SetBrightness(uint8_t brightness) {
// 亮度范圍0-7，7最亮
brightness = brightness > 7 ? 7 : brightness;
TM1638_STB_LOW();
TM1638_WriteByte(0x88 | brightness);
TM1638_STB_HIGH();
}除了點數碼管以外，它還支持掃描按鍵輸入功能（真心對得起這個價格）：
// 讀取按鍵狀態，像揣摩對方心思
uint8_t TM1638_ReadKeys(void) {
uint8_t keys = 0;
TM1638_STB_LOW();
TM1638_WriteByte(0x42); // 讀取按鍵指令
for(uint8_t i = 0; i < 4; i++) {
keys |= TM1638_ReadByte() << i;
}
TM1638_STB_HIGH();
return keys; // 每個bit代表一個按鍵狀態
}以下是終極的示例代碼：
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
TM1638_Init();
// 先來個"自我介紹"
TM1638_SetBrightness(7); // 最大亮度示愛
// 顯示"520"表白
TM1638_DisplayNum(0, 5);
TM1638_DisplayNum(1, 2);
TM1638_DisplayNum(2, 0);
while(1) {
// 持續關注"女神"的反饋（按鍵）
uint8_t keys = TM1638_ReadKeys();
if(keys != 0) {
// 如果有按鍵按下，改變顯示內容
TM1638_DisplayNum(3, keys % 10);
}
HAL_Delay(100);
}
}在實際調試中可能會遇到的問題：
1. 數碼管無顯示情況
- 檢查硬件連接，是不是"紅線"(VCC)接錯了。
- 確認STM32的GPIO時鐘已開啟，有時候可以連上示波器調到觸發狀態看下波形。
2.數碼管顯示亂碼（顯示不正常）
- 檢查時序延遲，是不是時序太快了，示波器該上了。
- 確認數碼管是共陰還是共陽。
3.按鍵讀取數據不準
- 檢查上拉電阻是否接好。
- 增加去抖動處理。
到這里本篇的內容就結束了，希望對大家有所幫助，感謝閱讀！