開篇分割線，我們在上一篇講過了uart相關的ops函數集，還有個更重要的就是uart中斷，發送你可以不用，但是接收什么時候來數據，數據能不能及時的進行處理，這都離不開中斷的作用，所以一般應用中中斷接收是必選項。
我們在寫uart驅動的時候，就需要考慮如何將中斷事件（有接收數據到達）通知給uart設備驅動框架（也就是serial層），怎么發通知呢，當然是調用uart設備驅動框架提供的rt_hw_serial_isr函數，設備框架才能知道中斷到底發生了什么事。函數原型如下：
serial：串口設備句柄，來自于哪個串口設備的中斷，對應的句柄就是誰。
event：中斷事件類型。
接下來看一下stm32——uart設備中斷處理的真實操作：
/*uart_isr的主要用途：調用框架層rt_hw_serial_isr，通知上層中斷已經發生*/
static void uart_isr(struct rt_serial_device *serial)
{
struct stm32_uart *uart;
#ifdef RT_SERIAL_USING_DMA
rt_size_t recv_total_index, recv_len;
rt_base_t level;
#endif
RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
uart = rt_container_of(serial, struct stm32_uart, serial);
/* UART in mode Receiver -------------------------------------------------*/
if ((__HAL_UART_GET_FLAG(&(uart->handle), UART_FLAG_RXNE) != RESET) &&
(__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&(uart->handle), UART_IT_RXNE) != RESET))
{
rt_hw_serial_isr(serial, RT_SERIAL_EVENT_RX_IND);
}
//......這里還有好多處理 例如DMA中斷 發送中斷等不是重點，不展開了。
｝這段代碼是uart_isr 的一部分專門處理接收中斷觸發的數據，作用很簡單，如果讀數據寄存器不為空，且RXNE為中斷使能狀態，則調用rt_hw_serial_isr觸發讀數據操作，關于該函數的響應事件類型如下：
#define RT_SERIAL_EVENT_RX_IND 0x01 /* 接收一個字節數據*/
#define RT_SERIAL_EVENT_TX_DONE 0x02 /* 一個字節數據發送完成 */
#define RT_SERIAL_EVENT_RX_DMADONE 0x03 /* DMA接收完成 */
#define RT_SERIAL_EVENT_TX_DMADONE 0x04 /* DMA發送完成*/接下來我們看下框架提供的代碼都做了哪些工作？
/* ISR for serial interrupt */
void rt_hw_serial_isr(struct rt_serial_device *serial, int event)
{
switch (event & 0xff)
{
case RT_SERIAL_EVENT_RX_IND:
{
int ch = -1;
rt_base_t level;
struct rt_serial_rx_fifo* rx_fifo;
/* interrupt mode receive */
rx_fifo = (struct rt_serial_rx_fifo*)serial->serial_rx;
RT_ASSERT(rx_fifo != RT_NULL);
while (1)
{
ch = serial->ops->getc(serial);
if (ch == -1) break;
/* disable interrupt */
level = rt_hw_interrupt_disable();
rx_fifo->buffer[rx_fifo->put_index] = ch;
rx_fifo->put_index += 1;
if (rx_fifo->put_index >= serial->config.bufsz) rx_fifo->put_index = 0;
/* if the next position is read index, discard this 'read char' */
if (rx_fifo->put_index == rx_fifo->get_index)
{
rx_fifo->get_index += 1;
rx_fifo->is_full = RT_TRUE;
if (rx_fifo->get_index >= serial->config.bufsz) rx_fifo->get_index = 0;
_serial_check_buffer_size();
}
/* enable interrupt */
rt_hw_interrupt_enable(level);
}
/* invoke callback */
if (serial->parent.rx_indicate != RT_NULL)
{
rt_size_t rx_length;
/* get rx length */
level = rt_hw_interrupt_disable();
rx_length = (rx_fifo->put_index >= rx_fifo->get_index)? (rx_fifo->put_index - rx_fifo->get_index):
(serial->config.bufsz - (rx_fifo->get_index - rx_fifo->put_index));
rt_hw_interrupt_enable(level);
if (rx_length)
{
serial->parent.rx_indicate(&serial->parent, rx_length);
}
}
break;
}
//.......這部分處理其它的事件響應
｝
｝當觸發事件為接收一個字符是，那么就開啟讀取一個字符，在進行數據存儲時防止數據出現異常，關閉硬件中斷，寫入成功后再次開啟終端，再中斷關閉時，中斷標記位是有效的，也就是說連續來的數據可能已經寫入到了DR寄存器中，所以這個時候就可以連續讀DR寄存器，直到ch返回-1。這個時候代表這當前已無數據，判斷當前回調函數是否為空，不為空則更新緩沖區新存入數據長度（這個過程依舊是關中斷執行）。得到正確的數據長度后，調用回調函數讀取數據，到這里關于uart設備驅動的全部內容就結束了，當然關于發送中斷、DMA中斷部分內容并沒有深入去講解，感興趣的小伙伴可以自己嘗試分析分析該部分代碼的實現邏輯。
接下來是我們更感興趣的serial層數據的處理，筒子們下期再見~!