1. 前言unsetunset

需要在樹莓派上開發基于Qt的應用程序。想要開發編譯程序，前提是必須有開發環境。根據這需求嘗試了兩種方式：

1. 直接在樹莓派上安裝Qt相關庫及環境，直接在樹莓派上編譯應用程序并運行。
2. 在ubuntu上搭建Qt相關的交叉編譯環境，交叉編譯后放在樹莓派運行。

方式1的好處是樹莓派上聯網后需要什么庫直接通過apt-get安裝，簡單方便、省時省力。缺點是在上面直接開發Qt相關的程序，顯得有些捉襟見肘，不是很絲滑。最主要的一個原因是還有不能浪費了我這個高配置的電腦，果斷選擇了在Ubuntu上搭建相關的開發環境（這符合平時的開發習慣）。

unsetunset2. 確定版本unsetunset

要搭建對應樹莓派上的交叉編譯環境，必須要對應好GCC和Qt的版本，防止版本不一致導致的莫名奇妙的問題。

• 系統: Debian11
• GCC: gcc version 10.2.1 20210110 (Debian 10.2.1-6)
• Qt: 5.15.2

下載需要的軟件包

• 10.2.1-2021.01-x86_64_aarch64-linux-gnu下載(https://snapshots.linaro.org/components/toolchain/binaries/10.2-2021.01-3/aarch64-linux-gnu/)
• Qt5.15.2官方下載(https://download.qt.io/archive/qt/5.15/)

unsetunset3. 搭建交叉編譯環境unsetunset

• 系統：Ubuntu24.04

解壓工具鏈到指定目錄

tar xvf gcc-linaro-10.2.1-2021.01-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz -C /opt 

解壓Qt源碼到指定目錄

tar xvf qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz -C /opt

4. 主機編譯(ubuntu24.04)unsetunset

安裝必要的環境

sudo apt-get install bison python gperf pkg-config gdb-multiarch

創建sysroot目錄

我們交叉編譯的程序是部署到樹莓派板卡環境運行，需要構建和樹莓派一樣的庫環境，我們需要創建一個sysroot目錄， 在編譯Qt時指定了 -sysroot=dir該邏輯目錄，編譯過程中需要引用的庫，頭文件，就到 dir/xx 目錄下去找。

兩種方式：

1. 直接復制樹莓派上的文件到sysroot
2. 通過rsync同步樹莓派文件到sysroot

我采用第二種方式：

# ubuntu24創建sysroot目錄
mkdir -p ~/sysroot/usr
mkdir -p ~/sysroot/lib

cd ~
# 根據實際板卡IP和用戶，修改下面
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete raspberry@192.168.100.10:/lib sysroot/lib
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete raspberry@192.168.100.10:/usr/include sysroot/usr
rsync -avz --rsync-path="sudo rsync" --delete raspberry@192.168.100.10:/usr/lib sysroot/usr

編寫編譯腳本

編譯

# 直接運行腳本
./autobuild.sh

# 生成的Qt庫位于腳本指定目錄下