怎么自學 STM32 呢？我想想。當初我也是在學習了一年的 51 單片機后才過渡到 STM32 的，所以算有些經驗了。

我大一的時候在實驗室的環境下開始學習 51 單片機，雖說學長不怎么管我們這些小白吧，但起碼有個環境，有不懂的問題都可以向學長提問，這就是環境的好處了。但是如果說周圍只有你一個人在學單片機，那這條路走得就會比較艱難了！為什么？因為單片機學習不僅涉及到軟件，還涉及到硬件，這就是為什么說嵌入式門檻高的原因了，出了問題你不知道是硬件問題還是軟件問題，還是都有問題，需要你根據經驗一一排查才可以。

說回自學 STM32 問題，STM32 單片機遠比 51 單片機復雜，寄存器數量是它的好幾倍，各種外設模塊，DA、CRC、SPI、CAN、SD、CAN 、TIM等等，而每一個模塊可能都有單獨的時鐘，在使用這些模塊時都要提前將時鐘配置好，否則根本不能工作；而配置這些外設時鐘之前你還要先配置系統時鐘才行，而系統時鐘又涉及到了分頻、倍頻的問題，也是繁雜。正因為這些東西實在是太多了，所以出現了庫函數開發！

庫函數開發的好處就是你不用管如何去操作寄存器，你只要了解什么時候該調用哪一個函數即可，相當方便，所以庫函數開發的思路就是，記住各個函數的功能、調用條件（不需要死記硬背）就可以輕松進行開發了。但也正因為如此，所以在學STM32 的時候第一個攔路虎就是如何建立一個 STM32 工程，因為庫函數開發需要的文件數量遠比單純的寄存器開發多的多，而這些文件之間還有關聯性，很容易編譯出錯，所以可能在 51 單片機很簡單的建工程到了 STM32 里面就會變得復雜了。但這些問題通過網上搜索還是很快能解決的，但是解決歸解決，你是否明白為什么就這樣解決了呢？所以你在開始學 STM32 的時候心里會很沒底，因為你連最基本的工程都不知道該怎么才能建好。

然后第二個攔路就是時鐘了，前面說過，STM32的時鐘也是相當的復雜，所以很多教程上來就是教你如何配置時鐘，這本沒有錯，但是你可能只是想盡快的點你第一個 LED 燈罷了，卻要學這種感覺和點燈無關的時鐘問題，所以心里也是挺著急的。事實上，點第一個 LED 燈是很簡單的事情，只要你把對應的引腳配置好了就可以點燈。可能你會問，不要配置時鐘嗎？當然要，只是你點個燈對時鐘的要求根本不高，所以時鐘頻率到底是多少可以不管，因此你直接用用默認的時鐘配置就行了，因為在進入main函數之前啟動文件（唯一的那個匯編文件）其實已經對時鐘進行了配置（默認一般按最大的時鐘頻率進行配置），根本不需要額外的時鐘代碼的。所以這一點可以省去初學者不少功夫，當你比較熟練的掌握了庫函數的時候，再回過頭來去理解時鐘的配置可能效果會更好。

關于 STM32 入門視頻，你可以找劉凱老師的視頻教程（有清晰版的），講的還是不錯的，因為我就是通過他學習 STM32 的，一集沒落下的全部看完了。

最后再說一點，STM32 學習不比 51，51 單片機的調試功能不比STM32，所以在尋找 BUG 上還是比較麻煩的，而 STM32 因為有在線調試功能，可以實時觀察數據、指令跟蹤，所以在學習過程中一定要好好利用（當初我學習的時候根本不知道，還傻傻的用 51 那一套調試），而開發平臺我覺得 MDK 最好，因為它把常用的寄存器都進行了集成，還有各種調試機制，非常人性化。

最后再配一張圖讓你感受一下 MDK 調試的強大之處（純軟件仿真的）：