外設寄存器該這么看才對嘛

魚鷹單片機 2023-12-19 13:34 236 閱讀 1 贊 2 收藏 0 評論

我們知道 STM32 有很多寄存器，看起來特別費勁，當然如果通過前面的直接查看寄存器值的方法確實可以觀察數據，但在這里我要介紹一個特別方便的查看方式。

KEIL 集成的外設窗口（注意這個外設串口對 STM32F4 系列支持效果并不理想，但對 STM32F1 的支持特別好）。

首先介紹比較一般的查看方式。

進入 Debug 模式后，你應該能看到這個：

System Viewer 是關于片上外設的，也就是說不同的芯片具有不同的外設。

通過這個簡單看看 GPIO 吧（效果和 Watch 查看沒多大不同）：

芯片的選擇是通過這個確定的：

而另一個 Core Peripherals 就是關于 CM3 內核的了，只要你的芯片內核是這個，基本都一樣的，比如 STM32F103RET6 和 STM32F103ZET6，都是 CM3 內核：

通過它看看 System Tick Timer 好了：

看到沒有，這個界面和普通的寄存器查看就不同了，如果你想知道你的滴答定時器有沒有開啟，直接看 ENABLE 就可以了，根本不需要知道在哪個位。事實上用來查看中斷寄存器更能顯示它的不同：

你的中斷設置的優先級是多少，是否開啟了，是否掛起了，是否處于活動狀態，在這里一目了然。當然這里只是簡單介紹，其它更多內容自己去看咯，比如你設置的中斷分組情況，中斷向量表偏移等內容都可以在這里查看。

再偷偷告訴你一個點，如何讓程序盡快進入中斷程序運行呢？試試勾選這個吧：

這樣在你的程序運行后馬上就能到你的中斷處理函數中執行了呢，是不是很方便。

通常以上窗口就是一般都能看到的，還有一些窗口如果設置不當是不能出現的，具體設置可以看【Peripherals顯示空白】這個小節內容。現在假設你已經擁有如下窗口了：

這些窗口有什么好處呢？

我們知道，CM3 處理器的時鐘這一塊還是很復雜的，分頻、倍頻的都不知道到底最后時鐘是多少，但有了下面這個窗口就不一樣了：

圖片內容太多了，我們來截取一個點好了，就從最后部分介紹：

看到沒有，當時鐘為 8 M 的時候，HCLK、PCLK1、PCLK2 等這些時鐘頻率就根據你的配置正確顯示好了（前提是你的代碼已經將時鐘配置這部分內容運行完了）。那么 KEIL 是怎么知道你的外部時鐘是多少呢，通過修改這個：

事實上你可以直接修改這個：

但是這是臨時修改，下次進入 Debug 模式時讀取的還會是 8 M，所以最好修改上面那個。

可能你會說，時鐘頻率什么的我不關心，只要程序能運行就行，但是在器件通信的時候你可不能不關心時鐘頻率，因為有的器件的通信頻率是有要求的，比如 SPI 的通信速度要求是多少，你就得是多少，否則超出后肯定通信錯誤。那么如何查看呢？

比如 SPI1 的通信頻率（這里要說明一點是 SPI3 好像無法顯示出來，只能通過常規方法查看寄存器變量咯）：

這里的時鐘分頻系數為 2，但是顯示的波特率為 72M，這是為什么呢？還記得之前我把 8 M 改成 16 M 了嗎？所以這里才會顯示 72M，所以你要注意一點的是，如果你使用的是外部時鐘，必須按前面的方法設置正確，這樣SPI這里的波特率顯示才正確。不過前面說了，Clock Disable，即時鐘關閉了，所以這個值是沒有意義的，因為沒有 SPI 時鐘你是無法工作的呀。

說完這個，再說說常用的外設 GPIO 好了，以 GPIOA 為例說明：