在STM32中如何自定義HID設備，用cubemx怎么生成代碼并配置？

生成USB HID工程

可以看到，勾選usb device的功能后，右側的芯片引腳已經設置好了，DP和DM兩根線就是usb通信的差分線。

再配置USB的軟件中間件，選擇usb device，Custom Interface Device Class，這個選項生成的就是自定義的HID設備。

然后需要修改三個參數：

CUSTOM_HID_FS_BINTERVAL，這個設置的是HID設備的通信時間間隔，單位為ms，最快可以為1ms間隔；

USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE，設置的是報告描述符的長度，設為34（后面會提到為什么是這個值）；

USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE，比較好理解，設置的是發送緩沖區的大小，HID一次最多可以發送64個字節，我們設置為最大值。

在另一個選項卡中，我們可以看到下面幾個參數：VID、PID，以及設備標識，這里我們都不修改。

其他的配置都不用改，就可以生成工程代碼了。

2）代碼編寫

打開生成的keil工程，可以看到已經生成了usb相關的源文件。

我們一步步添加需要的代碼。

首先添加報告描述符，如下圖，在usbd_custom_hid_if.c文件中，CUSTOM_HID_ReportDesc_FS定義數組內部添加：

/** Usb HID report descriptor. */
__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
  /* USER CODE BEGIN 0 */
//  0x00,
	0x06, 0x00, 0xff,              // USAGE_PAGE (Vendor Defined Page 1)
    0x09, 0x01,                    // USAGE (Vendor Usage 1)
    0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
    0x09, 0x01,                    //   USAGE (Vendor Usage 1)
    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x26, 0xff, 0x00,              //   LOGICAL_MAXIMUM (255)
    0x95, 0x08,                    //   REPORT_COUNT (64字節)
    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8位)
    0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)
    0x09, 0x01,                    // USAGE (Vendor Usage 1)
    0x15, 0x00,                    // LOGICAL_MINIMUM (0)
    0x26, 0xff, 0x00,              // LOGICAL_MAXIMUM (255)
    0x95, 0x08,                    // REPORT_COUNT (64)
    0x75, 0x08,                    // REPORT_SIZE (8)
    0x91, 0x02,                    // OUTPUT (Data,Var,Abs)
  /* USER CODE END 0 */
  0xC0    /*     END_COLLECTION	             */
};

描述符定義了usb傳輸數據的格式。

這里的數組長度USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE就是在cubemx中定義的34，與描述符數組的長度必須一樣。

然后，在usbd_customhid.c文件中，找到USBD_CUSTOM_HID_CfgHSDesc數組，修改里面的參數：

標記的四個參數，分別是：接收的長度、延時，發送的長度、延時；這里我們可以跳轉到它們的宏定義處修改；長度都修改為0x40；延時可以默認，也可以修改到1，也就是1ms周期，可以加快通信的最快速率。

接著，修改接收函數，如下圖，在usbd_custom_hid_if.c文件中，添加語句如下：

這個函數在usb接收到數據時會自動調用，這里我們在函數中，把接收到的數據用strncpy這個函數拷貝到usb_rx_data數組中，然后設置usb_rx_flag標志位。

到主函數中循環查詢標志位，查詢到則可以處理usb_rx_data中接收到的數據。

需要發送數據時，直接調用HAL庫生成的發送函數即可，函數原型如下：

uint8_t USBD_CUSTOM_HID_SendReport(USBD_HandleTypeDef  *pdev,
                                   uint8_t *report,
                                   uint16_t len)
{
  USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef     *hhid = (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *)pdev->pClassData;

  if (pdev->dev_state == USBD_STATE_CONFIGURED)
  {
    if (hhid->state == CUSTOM_HID_IDLE)
    {
      hhid->state = CUSTOM_HID_BUSY;
      USBD_LL_Transmit(pdev, CUSTOM_HID_EPIN_ADDR, report, len);
    }
    else
    {
      return USBD_BUSY;
    }
  }
  return USBD_OK;
}

主函數中主要添加的是：初始時將USB端口復位，以及主循環中的接收和發送數據。

USB_IO_rest();這個函數主要是用在初始時把usb接口引腳拉低一下，讓計算機知道有新設備插入（以前的文章講過，也可以參考源代碼，很容易理解）；

主循環中檢測接收標志位，如果收到數據，則把數據更新到usb_tx_data中，每隔1s檢測一下；每隔1s把usb_tx_data中的數據發送出去。

看看具體的額效果，端點2接受和發送