前言：最近被一個LLC的環路折磨的要命，在沒有環路分析儀的情況如何對LLC進行理論上的環路穩定性分析？于是我摸索一個稍微具有可行性的方法，雖然沒有直接測試的準確，但是也具有一定的參考價值。   方法：利用軟件仿真得到LLC的從控制到輸出的頻率響應bode波形，然后利用controlSystemDesigner將該波形生成傳遞函數，然后再將該傳遞函數導入controlSystemDesigner中，再設計補償的傳遞函數。

軟件：

1，各種能仿真AC的軟件比如:psim，simplis,  plecs等等。            

2，matlab。  

操作流程：

1，在仿真軟件中得到從控制到輸出的傳遞函數，這里要注意的是VCO的增益要確定，如果不能確定VCO的增益，該傳遞函數就不準了，但是bode的外型波還是一樣的，只是增益有區別，后面可以針對性乘以一個增益進去。  在plecs中的操作是在穩態工作點疊加一個人為設計的擾動進去，然后觀察輸出波形上的響應，可見下圖。

掃描波形：

plecs里面的環路掃描和現實中我們掃描的操作是一樣的，就是利用注入的正弦波調試輸出，可見下圖在穩態工作點上的注入的不同頻率干擾。

掃描結果：

根據該結果在matlab中描繪出Bode圖的外型，然后軟件會自動輸出傳遞函數。

輸出的傳遞函數為：         4.6868e10 (s+1.865e05) (s+1.387e04)  -------------------------------------------------  (s+6.087e05) (s+3.59e05) (s+7.68e04) (s+3.142e04)  然后利用該傳遞函數作為controlSystemDesigner的G初始化，代碼：controlSystemDesigner(Gx)。  就可以利用優化工具能自動輸出想要的動態響應了，比如我用PID，目前是在FC =2K, PM>60deg，系統自動輸出：

系統幫你輸出PID參數。 

總結：確實是一套非常高效的辦法，決定明天上機測試一下。

代碼：% LLC SISO TF%

時間：2019年1月05日

clear all;echo offclc

% TF:

%          4.6868e10 (s+1.387e04) (s+1.865e05)%   -------------------------------------------------%   (s+3.142e04) (s+7.68e04) (s+3.59e05) (s+6.087e05)

num =  4.6868e10 * conv( [1 1.387e04], [1 1.865e05]);den = conv(conv([1 3.142e04], [1 7.68e04]), conv([1 3.59e05], [1 6.087e05]));

Gx = tf(num, den); %利用num和den生成傳遞函數zpk(Gx)  %將傳遞函數顯示為零點-極點增益的形式bode = (Gx)  % 轉換為普通傳遞函數的形式h = bodeplot(Gx)  %打印bode圖,從10 ~ 1000Kgrid on; setoptions(h,'FreqUnits','Hz','PhaseVisible','on');

controlSystemDesigner(Gx)

如果覺得有意思，就關注一波吧。