大家好，這里是大話硬件。

在前面的文章中，已經分析了控制級和功率級的傳遞函數，這一節咱們來分析反饋級的傳遞函數。

在分析反饋網絡的傳遞函數之前，我想，應該有幾個問題需要做一下介紹。

1. 功率級和控制級傳遞函數說明了什么？

根據前面的傳遞函數的表達式可知，帶有兩個阻抗L，C元件的傳遞函數，在轉折頻率以后，在增益上斜率為-2，表現為-40dB/dec的特性，在足夠寬的頻率范圍內相位偏移達到-180°。

這樣的性質說明兩個特點：

（1）傳遞函數會以較快的頻率（-2斜率）穿過0dB；

（2）相位會到達-180

下面仿真的不同負載電阻條件下，LCR 電路的波特圖，從結果可以看出，只要是LC的值確定，轉折頻率確定，諧振峰的大小和負載電阻有關系。在轉折頻率處相位會有突變，增益會以-40dB/dec的特性降低。

2.零點和極點的作用

左邊平面零點會使增益以+20dB的斜率上升，相位增加90度。

左邊平面的極點會使增益以-20dB斜率下降，相位減少90°

3. 什么樣的開關電源是穩定可靠的？

講了這么久，我們一直在說開關電源要穩定，到底什么樣的電源才算是穩定的呢？

在此之前其實也給大家分析過，判斷一個電源穩定與否，除了測試，我們就只能使用數學的工具來判斷是否穩定。

因此，在評定開關電源穩定性時，會用下面這兩個條件來評定開關電源是否穩定。

增益裕度：GM一般需6dB的增益裕量；

相位裕度：PM一般需要45°的相位裕量；

斜率要求：為防止-40dB/dec增益斜率，相位變化太快，增益曲線穿過0dB的時候，最好是以-20dB/dec；

從上面3個條件可以看出，增益有要求，斜率有要求，相位也有要求。

上面的要求，是不是有點像大家看到的找對象要求：身高>180，體重<150，一般這兩條很難滿意，往往會再加上幾條。

開關電源也是這樣，其實增益裕度和相位裕度已經可以保證電源穩定，但是環境中存在的不確定性太多，增加的條件越多，開關電源就越穩定。

4. 開關電源環路補償其實不算難

分析到這里，其實環路補償這件事，說難，也不難，說簡單也很難。

簡單的原因：

首先，我知道判斷一個電源是否穩定的要求是什么，上面列出了3條；

其次，我求出了控制級和功率級的傳遞函數，剩下就是用補償環路補償一下；

最后，使整個環路保持穩定，滿足要求。

說難的原因：

開關電源的拓撲種類眾多，補償環路形式多樣；

開關電源是模擬和數字的混合電路，不同需求，環路補償要求不一樣；

目前沒有通用的設計，設計需要差異化；

像不像還在找對象的你，說難吧，你就是需要認識一個異性而已；說不難吧，要認識自己滿意的，是不是對你來說，又有些難.

5.電壓型和電流型補償網絡

上面通過實際的分析和拆解，把電源環路分析這件事看成是實際和標準之間的差異，是不是簡單很多。

目前用的比較多的環路補償主要有電壓型和電流型兩種，其中電壓型有3種，分為I型，II型，III型，電流的也有3種和電壓的基本一致。

電壓型補償拓撲如下：

電流型補償拓撲如下：

6. 三種類型電壓補償網絡介紹

在往下繼續讀之前，我想你肯定在很多場合聽過電壓補償有3型，分別是I型，II型，III型。下面我們對3個類型進行詳細分析。

I型

下面這個拓撲就是I型，推導它的傳遞函數

在推導傳遞函數時，需要區分直流和交流分析，直流分析的時候，反相端電壓是Vref，但是進行交流分析的時候，直流電壓等效為0，這個位置我在剛學習的時候，也有些困惑，需要重點理解一下。

所以I型的傳遞函數為：

在實際使用的時候，I型的補償網絡在Z2的位置會放置電容，在Z1的位置會放置電阻。

根據零極點的定義，可知I型補償網絡提供了一個零極點，穿越頻率為：

在穿越頻率處提供了-90°的相位，增益以-1的斜率穿過0dB

上述仿真的現象和理想中零極點不一樣，考慮是LTspice器件模型非理想，換軟件仿真

零極點在穿越0dB的時候，斜率-1，相位-90°，這個看起來更符合零極點的波特圖。

II型補償網絡

傳遞函數：

可見II型的補償網絡提供了一個零點，一個零極點，一個極點。

III型補償網絡

可見III型的補償網絡提供了兩個零點，一個零極點，兩個極點。

以上就是電壓型不同類型的傳遞函數，下一節分析電流型補償網絡的傳遞函數。

目前這些內容在一起可能會讓大家有些不知所措，不要擔心，后面會把前面所有的內容串聯起來，總結出一套環路補償的步驟供大家使用。