機器人從程序點1向程序點2移動過程中，此時#IN(14)信號為ON，機器人則從當前位置，向程序點3移動。這個可以用作拆垛時使用，吸盤或抓手上的物料檢測傳感器檢測到工件，機器人就在當前位置抓取工件，然后離開，當然實際要根據具體工藝情況進行相應的處理和判斷，這里只是提供一個思路。