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單相全橋逆變器的等效電路如圖1所示。

圖1 LC低通濾波器

根據阻抗關系化簡后傳遞函數為：

簡化后

引入負載電流前饋

整理后公式為：

根據上式可以得出結構框圖為

圖2 引入前饋LC濾波器結構圖

為了實現輸出電壓無靜差調節，引入PR控制器，逆變器控制結構框圖為：

圖3 PI內環PR外環控制結構

以電流內環為例：

圖4 電流環結構框圖

輸入與輸出之間關系為：

PI控制器設計

仿真bode圖

圖4 電流內環開環Bode圖

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