對于現場調試而言，前期搭好程序框架，需要測試一下整個程序的運行邏輯，比如需要和PLC進行工作時序方面的邏輯測試，或者僅僅是單獨測試一下機器人程序本身的一些工作邏輯，而此時因為現場調試條件不是很滿足，機器人軌跡不完善，機器人動作運行可能有一定的風險，那么機器人的機械鎖定運行就很是好用了。所謂的機械鎖定，就是即使運行機器人帶有軌跡的程序，機器人也是不會實際運動動作，用來測試邏輯很是方便。KUKA機器人：直接修改系統變量$SERVO_SIM為TRUE，支持系統KSS 8.1 - KSS 8.6

操作步驟：

1、提高用戶權限。

2、主菜單-顯示-變量-單個

FANUC機器人：

操作步驟：主菜單- 試運行- 組動作-禁用

安川機器人：

操作步驟：

1、設置-后退條件設定-檢查運行/機械鎖定-允許

2、機械鎖定運行按下【區域】-選擇【使用工具】-【設定特殊運行】-選擇【機械鎖定運行】-有效