Richie_Li：
LLC全橋：LLC全橋是在DAB的基礎上增加了諧振電感跟諧振電容；LLC全橋控制方式如下，同樣有兩組橋臂A橋臂和B橋臂，A橋臂上下管打互補50%驅動（可設置死區時間確保橋臂不會直通）；B橋臂同樣上管驅動波形個A橋臂下管驅動保存一致，下管驅動波形個A橋臂上管驅動保存一致；LLC主要是通過改變驅動開關的頻率在調整輸出電壓的；拓撲如下：[圖片]下面通過設置不同的開關頻率，（我們諧振電感Lr=30uH，諧振電容Cr=330nF,諧振頻率fr=50KHz）看看諧振電感的電流波形和輸出電壓有什么差異？開關頻率30KHz[圖片]開關頻率50KHz[圖片]開關頻率70KHz[圖片]上面的波形可以看出，不同開關頻率，諧振電感電流波形不一樣，輸出電壓也不一樣；那我們通過改變開關頻率，讓其慢慢從0變化到100KHz，看看輸出電壓跟開關頻率有什么關系？[圖片]從上面波形看輸出電壓跟開關頻率的關系類似于開口向下的拋物線，在控制系統中一個輸出同時對應兩個輸入狀態，這樣系統是不穩定的，所以我們LLC控制一般是選取下面這一段進行控制；（為什么選取這一段建議搜索相關LLC的論文加深認識，首先這一段是感性工作區，開關管有比較好的開通關斷特性，在諧振頻率上更是零電壓開通零電流關斷，效率極高；同時這一段的開關頻率跟輸出電壓是單調關系，PI控制器能夠快速進入穩定狀態{PI控制器對單調遞增或者單調遞減系統有比較好的控制效果}）[圖片]知道了LLC全橋的相關基礎后，我們先搭建一下LLC的驅動模塊：[圖片]接著搭建LLC全橋閉環控制系統如下：[圖片]控制輸出電壓設置為80V，波形如下：[圖片]控制輸出電壓設置為100V，波形如下：[圖片]由于LLC全橋不是左右對稱的拓撲，從低壓側驅動的話，拓撲退化成LC，增益最大只能是一，而且開關頻率從零到諧振頻率是單調遞增，所以一般低壓槽的驅動是固定開關頻率為諧振頻率fs，然后通過調整占空比在控制高壓側輸出電壓的；搭建仿真如下：[圖片]控制高壓側電壓為50V，仿真波形如下[圖片]控制高壓側電壓為80V，仿真波形如下[圖片]至此LLC的仿真到此結束；