今天講講現(xiàn)在雙向隔離DCDC主流的拓?fù)潆p有源橋（DAB） DC-DC變換器；
拓?fù)鋱D如下:
當(dāng)L側(cè)MOS管驅(qū)動(dòng)開通時(shí)，能量流動(dòng)如下：
當(dāng)R側(cè)MOS管驅(qū)動(dòng)開通時(shí)，能量流動(dòng)如下：
從上面兩個(gè)量能流動(dòng)圖，我們知道了雙有源橋（DAB）的基本工作原理；那現(xiàn)在主流的雙向控制技術(shù)有哪些呢？移相全橋？LLC？
（PSIM仿真）DAB常見拓?fù)浣馕?/h1>
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移項(xiàng)全橋：移項(xiàng)全橋控制方式如下，有兩組橋臂A橋臂和B橋臂，A橋臂上下管打互補(bǔ)50%驅(qū)動(dòng)（可設(shè)置死區(qū)時(shí)間確保橋臂不會(huì)直通）；B橋臂同樣上下管打互補(bǔ)50%驅(qū)動(dòng)（可設(shè)置死區(qū)時(shí)間確保橋臂不會(huì)直通）；但是當(dāng)A橋臂跟B橋臂驅(qū)動(dòng)之前存在角度差的話，兩個(gè)橋臂輸出VAB之間就形成電壓差，可以跟變壓器充電，傳遞能量到變壓器另一側(cè)；
下面我們通過設(shè)置不同移項(xiàng)角度，看看VAB以及Vout的差別：
移相45度
移相90度
移相180度
從上面不同移相角度對(duì)比，可以知道通過控制移相角度，可以得到不同的輸出電壓，那我們根據(jù)控制移相角度從0到π不斷變換，觀看輸出電壓的波形如下，從波形可以看到（輸入電壓100V，變壓器變比1:1）輸出電壓的輸出范圍為0到100V：
下面我們搭建一個(gè)移相全橋的驅(qū)動(dòng)控制器：
進(jìn)一步搭建移相全橋閉環(huán)系統(tǒng)：
將輸出電壓控制在60V
、
將輸出電壓控制在80V
由于移相全橋是左右對(duì)稱的，我們就在進(jìn)行另外一側(cè)的能量傳遞仿真了；
至此，我們實(shí)現(xiàn)了移相全橋的閉環(huán)控制仿真；
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LLC全橋：LLC全橋是在DAB的基礎(chǔ)上增加了諧振電感跟諧振電容；LLC全橋控制方式如下，同樣有兩組橋臂A橋臂和B橋臂，A橋臂上下管打互補(bǔ)50%驅(qū)動(dòng)（可設(shè)置死區(qū)時(shí)間確保橋臂不會(huì)直通）；B橋臂同樣上管驅(qū)動(dòng)波形個(gè)A橋臂下管驅(qū)動(dòng)保存一致，下管驅(qū)動(dòng)波形個(gè)A橋臂上管驅(qū)動(dòng)保存一致；LLC主要是通過改變驅(qū)動(dòng)開關(guān)的頻率在調(diào)整輸出電壓的；拓?fù)淙缦拢?img src="https://dianyuan-public.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/community/2022/01/41e0d202201082104525164-1082x510.png?x-oss-process=image/watermark,g_center,image_YXJ0aWNsZS9wdWJsaWMvd2F0ZXJtYXJrLnBuZz94LW9zcy1wcm9jZXNzPWltYWdlL3Jlc2l6ZSxQXzQwCg,t_20" />
下面通過設(shè)置不同的開關(guān)頻率，（我們諧振電感Lr=30uH，諧振電容Cr=330nF,諧振頻率fr=50KHz）看看諧振電感的電流波形和輸出電壓有什么差異？
開關(guān)頻率30KHz
開關(guān)頻率50KHz
開關(guān)頻率70KHz
上面的波形可以看出，不同開關(guān)頻率，諧振電感電流波形不一樣，輸出電壓也不一樣；那我們通過改變開關(guān)頻率，讓其慢慢從0變化到100KHz，看看輸出電壓跟開關(guān)頻率有什么關(guān)系？
從上面波形看輸出電壓跟開關(guān)頻率的關(guān)系類似于開口向下的拋物線，在控制系統(tǒng)中一個(gè)輸出同時(shí)對(duì)應(yīng)兩個(gè)輸入狀態(tài)，這樣系統(tǒng)是不穩(wěn)定的，所以我們LLC控制一般是選取下面這一段進(jìn)行控制；（為什么選取這一段建議搜索相關(guān)LLC的論文加深認(rèn)識(shí)，首先這一段是感性工作區(qū)，開關(guān)管有比較好的開通關(guān)斷特性，在諧振頻率上更是零電壓開通零電流關(guān)斷，效率極高；同時(shí)這一段的開關(guān)頻率跟輸出電壓是單調(diào)關(guān)系，PI控制器能夠快速進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài){PI控制器對(duì)單調(diào)遞增或者單調(diào)遞減系統(tǒng)有比較好的控制效果}）
知道了LLC全橋的相關(guān)基礎(chǔ)后，我們先搭建一下LLC的驅(qū)動(dòng)模塊：
接著搭建LLC全橋閉環(huán)控制系統(tǒng)如下：
控制輸出電壓設(shè)置為80V，波形如下：
控制輸出電壓設(shè)置為100V，波形如下：
由于LLC全橋不是左右對(duì)稱的拓?fù)洌瑥牡蛪簜?cè)驅(qū)動(dòng)的話，拓?fù)渫嘶蒐C，增益最大只能是一，而且開關(guān)頻率從零到諧振頻率是單調(diào)遞增，所以一般低壓槽的驅(qū)動(dòng)是固定開關(guān)頻率為諧振頻率fs，然后通過調(diào)整占空比在控制高壓側(cè)輸出電壓的；搭建仿真如下：
控制高壓側(cè)電壓為50V，仿真波形如下
控制高壓側(cè)電壓為80V，仿真波形如下
至此LLC的仿真到此結(jié)束；
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回復(fù)
@Richie_Li
移項(xiàng)全橋：移項(xiàng)全橋控制方式如下，有兩組橋臂A橋臂和B橋臂，A橋臂上下管打互補(bǔ)50%驅(qū)動(dòng)（可設(shè)置死區(qū)時(shí)間確保橋臂不會(huì)直通）；B橋臂同樣上下管打互補(bǔ)50%驅(qū)動(dòng)（可設(shè)置死區(qū)時(shí)間確保橋臂不會(huì)直通）；但是當(dāng)A橋臂跟B橋臂驅(qū)動(dòng)之前存在角度差的話，兩個(gè)橋臂輸出VAB之間就形成電壓差，可以跟變壓器充電，傳遞能量到變壓器另一側(cè)；[圖片]下面我們通過設(shè)置不同移項(xiàng)角度，看看VAB以及Vout的差別： 移相45度[圖片]移相90度[圖片]移相180度[圖片]從上面不同移相角度對(duì)比，可以知道通過控制移相角度，可以得到不同的輸出電壓，那我們根據(jù)控制移相角度從0到π不斷變換，觀看輸出電壓的波形如下，從波形可以看到（輸入電壓100V，變壓器變比1:1）輸出電壓的輸出范圍為0到100V：[圖片]下面我們搭建一個(gè)移相全橋的驅(qū)動(dòng)控制器：[圖片]進(jìn)一步搭建移相全橋閉環(huán)系統(tǒng)：[圖片]將輸出電壓控制在60V[圖片]、將輸出電壓控制在80V[圖片]由于移相全橋是左右對(duì)稱的，我們就在進(jìn)行另外一側(cè)的能量傳遞仿真了；至此，我們實(shí)現(xiàn)了移相全橋的閉環(huán)控制仿真；
這個(gè)采用的是擴(kuò)展移相？關(guān)鍵波形沒給齊全呀，小弟才疏學(xué)淺看的不太明白
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回復(fù)
@Richie_Li
移項(xiàng)全橋：移項(xiàng)全橋控制方式如下，有兩組橋臂A橋臂和B橋臂，A橋臂上下管打互補(bǔ)50%驅(qū)動(dòng)（可設(shè)置死區(qū)時(shí)間確保橋臂不會(huì)直通）；B橋臂同樣上下管打互補(bǔ)50%驅(qū)動(dòng)（可設(shè)置死區(qū)時(shí)間確保橋臂不會(huì)直通）；但是當(dāng)A橋臂跟B橋臂驅(qū)動(dòng)之前存在角度差的話，兩個(gè)橋臂輸出VAB之間就形成電壓差，可以跟變壓器充電，傳遞能量到變壓器另一側(cè)；[圖片]下面我們通過設(shè)置不同移項(xiàng)角度，看看VAB以及Vout的差別： 移相45度[圖片]移相90度[圖片]移相180度[圖片]從上面不同移相角度對(duì)比，可以知道通過控制移相角度，可以得到不同的輸出電壓，那我們根據(jù)控制移相角度從0到π不斷變換，觀看輸出電壓的波形如下，從波形可以看到（輸入電壓100V，變壓器變比1:1）輸出電壓的輸出范圍為0到100V：[圖片]下面我們搭建一個(gè)移相全橋的驅(qū)動(dòng)控制器：[圖片]進(jìn)一步搭建移相全橋閉環(huán)系統(tǒng)：[圖片]將輸出電壓控制在60V[圖片]、將輸出電壓控制在80V[圖片]由于移相全橋是左右對(duì)稱的，我們就在進(jìn)行另外一側(cè)的能量傳遞仿真了；至此，我們實(shí)現(xiàn)了移相全橋的閉環(huán)控制仿真；
哥們，可以要一份DAB和LLC的仿真么，謝謝
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