大家好，我是小麥。

最近發(fā)現(xiàn)了一個很棒的項目STMBL，這是一個軟硬件開源的交流伺服驅(qū)動器項目。它最高可以驅(qū)動2KW功率的電機(jī)，支持交流和直流伺服系統(tǒng)。

項目地址：https://github.com/rene-dev/stmbl

項目介紹

這個項目軟硬件開源，可以在此基礎(chǔ)上做二次開發(fā)，不過它是遵守GPLv3協(xié)議的，所以使用這個項目需要開源自己的項目代碼。

整個項目的文件列表如下所示；

文件列表

目錄說明；

• hw/spice/解析器接口的 Spice 模擬
• hw/kicad/v4.0/ 4.0版本硬件設(shè)計文件（基于 kicad）
• src/ STM32F4 代碼、命令、反饋和控制回路
• stm32f303/STM32F3代碼，運(yùn)行在HV端，產(chǎn)生PWM

當(dāng)然也有已經(jīng)編譯好的固件可以進(jìn)行下載的，直接燒錄到硬件板塊上就行。

固件

開源的硬件PCB如下所示；

正面PCB

背面PCB

項目實物圖片如下所示；

實物1

實物2

加外殼 1

加外殼 2