產品的系統架構和控制算法在此就不再做介紹了，可以參考第一篇文章。今天繼續和大家分享調試過程中的踩坑。

踩坑5、LLC控制算法優化

接觸過LLC的應該都知道，LLC采用的是調頻（PFM）的工作模式，即占空比不變，頻率變化。針對我們這款輸出寬電壓的LLC電源，不僅僅是通過PFC電壓的實時調整就能實現200-800V的滿范圍帶載輸出的。這個地方必須采用PFM+PWM+PSM三種調制模式的控制方式。以下是我這個產品調試時，三個模式設定的具體思路：

1）先簡單介紹下三種調制模式。如下圖：

    PWM模式：即控制頻率不變，占空比變化

    PFM模式：即控制占空比不變，周期變化

    PSM模式：即占空比不變，間隔周期變化，也是我們常用的burst模式，即這樣實現的

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2）PFM設定，LLC在穩定輸出時，工作頻率在如下圖f=f1的時候，效率是最高的，這個時候LLC諧振網絡的增益為1。設置的頻率根據變壓器的電感量和諧振電容進行計算f=1/[2π√(LC)]。這里，我設置的諧振頻率是80K，最高工作頻率200K，最低工作頻率45K。

坑1：最高頻率設定，我LLC的中斷控制是逐周期控制的，每個周期都會進行一次電壓、電流環的計算，當頻率超過210K的時候，單片機就算不過來了（這個時候好懷戀DSP），所以最高頻率就定在了200K。超過200K之后就是PWM模式了。理論上最高頻率是越高越好的，調試的時候就會發現PFM和PWM來回切換的時候輸出的電流紋波是最大的（當然性價比最重要，只有滿足設計要求即可），頻率高了也需要考慮mos管的開關損耗，MCU的計算能力。反正折中就行。

坑2：最低頻率設定，頻率最低的時候LLC增益也是最低的，而且增益衰減是比較快的，我這里設置的是45K，最初一版，在800V輸出的時候，負載稍微帶重點就炸管了，后面發現工作頻率一直在45K，諧振腔體長期工作在容性區間。后來調整了PFC的輸出電壓、LLC的控制砸比，增加了45K工作頻率的一個下限保護措施，才能正常工作的。

3）PWM設定，頻率到200K的時候就工作在PWM模式下了，PWM有兩種，一個是對稱PWM，一個是非對稱PWM。兩者的優缺點我就不細說了，反正我調試非對稱PWM稍微不注意就炸管了，我這里采用的是對稱PWM。

坑3：PWM控制一定要設置一個最小占空比，不然LLC的上橋臂推不起來，容易出問題（炸管）

4）PSM設定，PSM設定就比較簡單了，根據PI環路輸出，直接從PWM模式切換到PSM模式就ok了，其實PSM模式就是關閉上下管的驅動。在PWM模式和關斷PWM直接來回切換。

PFM模式的上下管波形，能看到周期是在不停變換的。