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手把手教你LTspice仿真BUCK變換器

為了有效地將高電壓降低到低電壓,需要降壓 DC/DC 轉換器。

考慮圖 1 的電路

圖1

頂部 MOSFET 開啟,在輸入電壓 (IN) 和電感器左側 L1 之間形成短路。電感電流根據等式上升

其中 V 是電感兩端的電壓,L 是電感值,di/dt 是通過電感的電流隨時間的 變化。因此,對于固定的輸入電壓和固定的輸出電壓,電感兩端的電壓是固定的,因此電流隨時間的變化是恒定的(即斜坡波形)。

啟動時的輸出電壓為 0V,因此電感兩端的初始電壓等于輸入電壓。然而,隨著輸出電壓的變化(然后達到調節),上述等式變為

峰值電感電流由一個小型串聯電阻器 R4 檢測,當該電阻器兩端的電壓等于某個值(參見特定轉換器的數據表)時,IC 將關閉頂部 MOSFET。

現在,電感器不喜歡電流被中斷,因此當頂部 MOSFET 關閉時,電感器就像電池一樣試圖保持電流流動。參考圖 1,電感器的輸出側嘗試正向飛行(將電流從電感器的右側推出),其開關側(左側)向負向飛行(嘗試將電流吸入其左側) side) – 努力保持從左到右的電流流動。由于電感器的輸出側由電容器鉗位,因此左側為負。此時,IC 開啟底部 MOSFET Q2,將電感器的左側鉗位至地并使電感器保持其電流流動。

因此,電流向上流過MOSFET Q2,從左到右通過電感器并向下流入輸出電容器,從而為輸出電容器充電。

當 MOSFET Q2 導通時,它還會在電容器 C6 的底部提供一個到 0V 的短路。由于 C6 的頂部通過二極管 D1 連接到 LTC3891 的內部線性穩壓器 (INTVCC),因此該電容器充電至 INTVCC – 0.3V。然后使用該電容器上的電壓提供高于輸入電壓的電壓,以啟用頂部 MOSFET。實際上,在啟動時,Q2 實際上在 Q1 之前開啟以對快速電容器 C6 充電,從而使 Q1 能夠開啟。

然后該過程再次開始,Q1 再次開啟并對電感器充電。

電感器的放電周期由與充電周期相同的方程控制:

其中 V 是電感兩端的電壓,等于輸出電壓(因為電感的左側被 MOSFET Q2 鉗位到 0V)

圖 1 的 LTspice 模型可在文末下載: LTC3854 降壓轉換器。

LTC3854 的數據表可在ADI官網下載: LTC3854 數據表。

考慮圖1,輸入電壓為12V,輸出電壓(調節中)為5V,電感值為6uH

因此從

我們可以確定電感充電時電流的變化是

或每秒 1,166,666 安培。

當電感放電時(當 Q2 導通時),電感根據方程放電

或者

這相當于每秒 833,333 安培。

圖2

圖 2 顯示了一個 LTspice 模擬,電流從 4.378A 上升到 5.604A 超過 1.08us,每秒變化 1,135,185 安培——與上面計算的結果相差不遠。

在放電期間,電流從 5.604A 下降到 4.378A,但超過 1.438us,變化為 852,573A——接近我們計算的值。

上面的差異是因為每個 MOSFET 都不會出現完美的短路,并且在完全激活時實際上有大約 50mV 的電壓穿過它。

有趣的是,di/dt 的值僅由電感值和電感兩端的電壓決定。控制器 IC 與設置電感斜坡電流無關。

計算轉換器的占空比也很有用。占空比是頂部 MOSFET 的導通時間與總振蕩周期的比率。

電感充電根據

并根據排放

(這里 dt 1是頂部 MOSFET的導通時間,dt 2是底部 MOSFET 的導通時間)

在穩態下,如圖 2 所示,充電電流等于放電電流,因此

由此我們可以看出

所以

所以

如果占空比 (DC) 是 dt 1 與 (dt 1 +dt 2 )的比率,則

所以占空比等于 Vout 與 Vin 的比率。

有趣的是,占空比完全取決于輸入和輸出電壓,與控制器 IC 或電感值無關。

只要電感電流不降為零,上述情況就成立。然后,轉換器被稱為在連續傳導模式 (CCM) 下運行。如果電感電流下降到零,則轉換器處于非連續導通模式 (DCM)。

在 CCM 中,如果負載電流發生變化,轉換器的占空比和紋波電流的幅度保持不變。該電路通過改變電感電流的中點(其直流偏移)來響應負載電流的變化。事實上,降壓轉換器中的平均電感電流等于負載電流也是正確的。

在圖2中我們可以看到電感電流的中點為5A,從圖1中可以看出我們的負載為1歐姆,因此負載電流為5A。如果負載電阻增加到 2 歐姆,紋波電流和占空比將保持不變(在穩定狀態下),但直流偏移電流將降至 2.5A。

降壓轉換器設計程序

我們將使用 LTC3891 設計一個降壓轉換器,該轉換器可將 24V 轉換為 5V,并可以提供 2A 的負載。LTC3891 數據表可在ADI官網下載: LTC3891 數據表

外形示意圖如圖3所示

圖3

具有 24V 輸入和 5V 輸出,轉換器的占空比為

LTC3891 具有可選擇的固定頻率操作。將 FREQ 引腳連接到 INTVCC(參見數據表)將頻率設置為 535kHz,因此開關周期為 1.87us。因此,頂部 MOSFET 的導通時間將為 1.87us 的 21%,即 389ns。此時最好檢查轉換器的最小導通時間是否小于 389ns。LTC3891 的最短導通時間為 95ns,因此我們完全符合規格。

如果輸入電壓非常接近輸出電壓,則占空比將非常高。在這種情況下,值得檢查計算的占空比是否不違反部件的最大占空比規范。在任何帶有高側 N 溝道 MOSFET(圖 1 中的 Q1)的 DC/DC 轉換器中,底部 MOSFET 必須導通以使飛跨電容器(圖 1 中的 C6)進行刷新,而正是這個刷新周期決定了最大占空比轉換器。

電感選擇

將電感紋波電流 ( di )保持在輸出電流的 40% 左右是很好的設計實踐,因此對于 2A 負載,這意味著紋波電流為 800mA。增加紋波電流會增加開關損耗和輸出紋波,但意味著我們可以使用較小值和尺寸的電感器。降低紋波電流意味著電路對負載瞬變的響應會減弱。

充電期間電感中的電流斜坡表示為

我們知道 Vin、Vout、dt1 和電感紋波 di,因此可以計算出最佳電感值。  

這意味著電感值為 9.24uH。一個 10uH 的電感應該是合適的。

我們知道平均電感電流等于輸出電流,所以我們的峰值電感電流等于輸出電流加上紋波電流的一半。對于 2A 負載,峰值電感電流將為 2.4A。

我們需要選擇飽和電流額定值至少為 2.4A 的 10uH 電感器。如果電感中流過過多的電流,則纏繞在電感上的鐵氧體飽和,電感失去其電感特性,從而導致電感值下降。從方程

如果電感值下降,電流斜坡增加導致鐵氧體進一步飽和,導致更多電流流過……因此我們必須確保電感永遠不會飽和。

使用 Wurth Electronics 元件仿真軟件,我們可以看到 10uH、3.5A 飽和電流 74404064100 非常適合:

74404064100 數據表

關于 Wurth 電感器在 PCB 上的放置,電感器封裝上的“點”代表繞組的開始。因此,建議連接最靠近 FET 的電感器點端,因為該端將承受最多的 dv/dt,從而產生最多的干擾。如果非點端連接到輸出電壓(直流)并且最接近輸出電壓的繞組纏繞在點端上,它們將對電感器的內部(開關)端提供一定程度的屏蔽。

Rsense 計算

檢測電阻器(圖 3 中的 R4)檢測電感器電流。在 LTC3891 的情況下,電流檢測比較器的跳閘閾值為 50mV(如果 ILIM 引腳連接到 INTVCC),因此 16mOhms 的電流檢測電阻器應確保峰值電流永遠不會超過 3.1A – 足夠高到我們的可以滿足峰值電流需求,但低于電感器的飽和電流。

MOSFET 選擇 

一般在幾乎所有應用中,如果要實現最大效率,頂部 MOSFET 的規格與底部 MOSFET 的規格不同。

兩個 MOSFET 在開關周期的某個時刻都會暴露于輸入電壓,因此兩者都必須具有至少為 Vin 的漏源擊穿電壓。在我們的設計中,輸入電壓為 24V,因此額定擊穿電壓至少為 30V 的 MOSFET 就足夠了。

峰值電流將在頂部 MOSFET 關閉和底部 MOSFET 開啟時出現,并且相同大小的電流流過兩個器件。我們的電流檢測電阻將峰值電流設置為 3.1A,因此任何峰值電流大于 5A 的 MOSFET 都適用。

查看 LTC3891 的框圖,我們看到底部 MOSFET 的驅動電路由 INTVCC 供電。該電壓的最低電壓規格為 4.85V,因此我們底部 MOSFET 的柵極導通電壓必須明顯低于 4.85V。但是,頂部 MOSFET 的驅動由 INTVCC – 0.3V(飛跨電容器兩端的電壓)供電,因此頂部 MOSFET 的開啟電壓需要顯著低于 4.55V。在任何一種情況下,邏輯電平 MOSFET 的開啟電壓為 1V - 2V 都是合適的。

上述參數代表 MOSFET 的最低限度特性。但是,要獲得良好的設計,我們必須確保 MOSFET 中的損耗盡可能低。

MOSFET 選擇——開關和傳導損耗

MOSFET 在電路中存在兩種損耗:開關損耗和傳導損耗。

在 MOSFET 的導通和關斷期間,開關損耗是由流經 MOSFET 的電流和 MOSFET 兩端的電壓(因此在 MOSFET 中產生功率)的同時產生的。對于來自控制器 IC 的給定柵極驅動器,MOSFET 的柵源電容越低,MOSFET 開啟的速度就越快。因此,MOSFET 的 Qg 規格很重要,應盡可能低。MOSFET 的 Qg 也會對芯片的散熱產生影響,尤其是在芯片的輸入電壓較高的情況下。

電荷由等式決定:

電荷 (Q) = 電流 (I) x 時間 (s)

由于頻率是時間的倒數,我們可以寫成

所以我們可以計算流入芯片所需的電流,只是為了給 FET 的柵極電容充電。由于熱量是電壓和電流的乘積,如果柵極電荷高和/或開關頻率高,那么如果輸入電壓高,芯片中的散熱就會很高。

一旦 MOSFET 導通,MOSFET 的漏極和源極端子之間就會出現一個小的直流電阻。這是 MOSFET 的“漏源導通電阻”或 RDSON。同樣,這需要盡可能低。

現在,MOSFET 制造商通過在 Drain 和 Source 之間構建許多并行傳導路徑來降低 MOSFET 的導通電阻。因此,就像并聯電阻一樣,導通電阻隨著更多的并聯路徑而下降。然而,在并聯連接漏源路徑時,負面影響是柵源電容 (Qg) 也并聯連接,因此低導通電阻(因此導通損耗低)有時意味著高柵源電容(因此高開關損耗)。因此選擇的 MOSFET 應該是這兩個特性之間的折衷。此外,大電流 MOSFET 往往采用更大的封裝,因此,滿足低導通電阻和低 Qg 的理想可能會違反空間要求規范,因此選擇過程必須重新開始。工程,一如既往,是一種妥協。

確實看MOSFET廠家的選型表,最好選擇導通電阻低(小于10mOhms)的MOSFET,然后過濾這個選擇,去掉Qg大于10nC的MOSFET,然后從中選擇MOSFET列表中,只要Gate開啟電壓,Vds和Id就可以滿足。首先選擇 Vds 介于 20V 和 30V 之間的 MOSFET 可能會排除一些更適合較低電壓設計的較高電壓 FET。如果失敗,請將所有結果下載到電子表格并從那里進行排序。在 MOSFET 網站上進行參數搜索時,我從來沒有這么幸運過。

或者,將所有 MOSFET 特性下載到電子表格中,刪除不符合 VDS 和 ID 要求的特性,然后添加名為 FOM(品質因數)的列。此列應包含值 RDSON x QG。然后按此列排序并選擇 FOM 最低的 FET。這部分將是 RDSON 和 QG 之間的最佳折衷,是頂級 MOSFET 的理想選擇。

更復雜的是,如果應用具有高輸入電壓和低輸出電壓,則占空比將很低。因此,頂部 FET 的導通電阻將不那么重要,因為頂部 FET 只會導通很短的時間。占空比越低,導通電阻就越不重要。我設計了一個 12V 到 1V 的降壓轉換器,我花了很多年時間挑選頂級 FET 來平衡 Qg 和 RDSON,結果效率只有 84%。無論 RDSON(約為 65mOhms)如何,將頂部 FET 更改為低 Qg 可將效率提高至 94%。

MOSFET 選擇 – 上MOSFET

占空比控制頂部 MOSFET 在每個開關頻率周期內導通的時間。我們已經計算出占空比由 Vout 與 Vin 的比率決定(對于在連續導通模式下工作的降壓轉換器)。因此可以說,如果輸入電壓高而輸出電壓低(即低占空比),則頂部 MOSFET 中的傳導損耗并不重要,因為頂部 MOSFET 僅在短時間內導通。因此,對于低占空比電路,應選擇具有低 Qg 的 MOSFET,幾乎與 RDSON 無關。雖然沒有關于什么構成低占空比的數字,

也就是說,我們的占空比為 21%,因此不幸的是,我們應該努力尋找同時具有低 Qg 和低導通電阻的 MOSFET。

幸運的是,為 LTC3891 推薦的 LTspice 電路配備了一個非常好的上MOSFET,即瑞薩電子 RJK0305。該器件的 RDSON 為 6.7mOhms,Qg 為 8nC。

MOSFET 選擇 – 底部 MOSFET

當頂部 MOSFET 關閉時,電感器左側的電壓為負,因此當底部 MOSFET 開啟時,底部 MOSFET 兩端的電壓幾乎為零。因此底部 MOSFET 的開關損耗可以忽略不計,因此我們不必擔心底部 MOSFET 的 Qg 規格。只有底部 MOSFET 的 RDSON 特性很重要。

事實上,每個 MOSFET 都有一個“體二極管”。這是 MOSFET 結構中固有的二極管,在 N 溝道 FET 中,其陽極連接到源極,陰極連接到漏極。

當電感電壓為負時,體二極管首先導通,然后MOSFET 的柵極驅動激活漏源通道。圖 4 顯示了當底部 MOSFET 導通時開關節點的模擬。

圖4

我們可以看到開關節點 (V(sw)) 在底部 MOSFET 柵極的驅動開始上升之前下降到低于零的電壓。這表明體二極管開始導通,負電壓實際上約為 -0.6V。當體二極管導通時,它會將電荷存儲在 MOSFET 中,這些電荷必須在 MOSFET 完全導通之前移除,因此體二極管導通會影響轉換器的效率。

如果需要最佳效率,最好在底部 MOSFET 兩端放置一個肖特基二極管,這樣肖特基二極管可以傳導電感反激電壓而不是體二極管。由此產生的效率提高可高達 3%。肖特基二極管將傳導流經電感的峰值電流,但該電流只會流過很短的時間(直到底部 MOSFET 導通)。因此,二極管的額定電流可能遠小于峰值電感電流。MBRS340 的反向電壓額定值為 40V,但非重復峰值正向電流為 40A。

對于底部 MOSFET,瑞薩電子 RJK0301 具有 2.3mOhms RDSON 和 32nC 的 Qg。

輸出電容選擇

在連續導通模式下,電容器具有從電感器流入的連續電流。與升壓轉換器不同,降壓穩壓器中的輸出電容器不必在電感器充電時保持輸出。

輸出由 2 個分量組成:電感的紋波電流在輸出電容器的有效串聯電阻 (ESR) 兩端產生電壓,以及根據公式為輸出電容器充電的紋波電流

與 MOSFET 關斷時整流二極管電流從 0A 跳躍到峰值電感電流的升壓轉換器不同,降壓架構中的紋波由紋波 電流幅度決定,而不是峰值電感電流。

陶瓷電容器設計的最新創新意味著可以提供具有高電容值的極低 ESR 電容器。陶瓷電容器的典型 ESR 為 10mOhms。如果做不到這一點,低 ESR 鉭電容器的電容值要高得多,ESR 高達 50m 歐姆。當然也可以并聯電容器以增加電容并降低ESR。

在我們的示例中,電感紋波電流為 800mA,典型鉭電容器的 ESR 為 70m Ohms,ESR 紋波為 56mV。兩個這樣的電容器并聯將產生 28mV 的 ESR 紋波。

為了計算充電紋波,從上面的等式我們可以看到

圖5

圖 5 顯示了電感紋波電流(藍色)、輸出電壓紋波(綠色)和輸出電容電流(紅色)。為方便起見,輸出電容器 ESR 已降低到 0 歐姆以說明電容器放電引起的紋波。可以看出,電容電流的幅值與電感紋波電流的幅值相同,但沒有直流偏移電流(約 5A)。這很容易想象,因為輸出電流等于平均電感電流(即通過電感電流中間繪制的直線)并且任何不流入負載的電流必須流入和流出電容器。要獲得電容器電流,只需減去輸出電流。

現在,我們可以看到,當電容器電流為正(白虛線上方)時,輸出電容器電壓上升,而當它為負時,輸出電容器電壓下降。要計算輸出電容器上紋波電壓的幅度,我們必須計算電容器電流正部分的平均值(白虛線上方)。由于我們知道峰峰值紋波電流(等于電感紋波電流),峰值紋波電流為 Iripple/2,因此該電流的平均值(因為半個周期低于零)為 Iripple/4。我們現在可以計算出充電紋波。

我們可以看到 dt 等于周期的一半,所以我們可以說

由于我們的電容器電流在一半的導通時間和一半的關斷時間為正,因此無論占空比如何,上述等式都適用。

假設我們需要 1% (50mV) 的總紋波電壓。由于電容器 ESR,我們已經有 28mV 的紋波,所以我們現在有 22mV 充電紋波的預算

如果我們的紋波電流為 800mA 并且我們在 535kHz 的開關頻率下工作,那么 8.5uF 的電容器就足夠了。

我們的 ESR 紋波計算假設兩個電容器并聯以降低 ESR,因此兩個 4.7uF 電容器的 ESR 為 70mOhms 應確保我們滿足 50mV 的總紋波預算

還應在輸入軌上放置一個去耦電容器。該電容器的正極端子應靠近頂部 MOSFET 的漏極,負極端子應靠近底部 FET 的源極。當 MOSFET 開關時,輸入端會發生電流的高變化(探測進入頂部 MOSFET 漏極的電流以在 LTspice 中看到這一點)。輸入電容器為該電流提供局部低阻抗路徑,有助于提高 EMC 性能。

最終的 LTspice 電路可以在文末下載:

LTC3891 降壓轉換器

運行仿真,可以看到紋波電流為750mA,開關頻率為536kHz,導通時間為401ns,占空比為21.6%(均使用LTspice中的光標測量)。這與我們的設計目的密切相關。輸出紋波的測量值也為 30.7mV。紋波電流和輸出電壓見圖6

圖6

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