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最近一段時間被拉去支援哥們的一個微弱信號采集項目，解決關于藍牙干擾模擬信號采集的問題，硬件工程師也要有一定的軟件背景，看海采坑小課堂今天和大家分享下問題的經過。
起因
哥們做的微弱信號采集，目標信號大約是uV級別，帶寬小于100Hz，前期調試時發現會有一個22Hz的干擾，這是怎么回事呢？于是我就被安排了過去。
采集系統結構并不復雜，主要由一個前端運放、ADC和藍牙模塊組成，藍牙模塊是CC2640，微弱信號經過運放放大之后，被ADC轉換為數字信號，通過藍牙發送給電腦。
藍牙？我看到藍牙時，心里已經有了懷疑方向，但咱以前也沒接觸過藍牙，還是慢慢分析吧。
復現
接手到問題后當然是先復現現象。下圖是采集70uVpp@12Hz的正弦信號的時域和頻域圖，22Hz的干擾很明顯，竟然達到了16uVpp（諧波以及50Hz工頻干擾暫時不考慮；前期版本不穩定，22Hz的頻率也有一點點變化，這里也不詳細介紹，我們都統一看22Hz）。
分析
首先要判斷干擾從哪里引入的，將運放與ADC斷開，單獨用ADC采集時，基本沒有干擾，則干擾大概率和前端運放有關，耐心搞耐心干。
降低前端運放放大倍數，將放大倍數修改為2倍，22Hz干擾也基本消失，和單獨使用ADC的結果接近，得出初步結論：干擾很可能是被高放大倍數的運放放大后，被ADC采集到，進而在頻譜上出現。
基于上述分析，恢復運放放大倍數后，將前端運放輸入短路，重新連接ADC測試，發現在輸入為0時，也有22Hz干擾。
分析2
既然干擾和前端運放強相關，就著重檢查了前端運放的模擬、電源走線，以及電源分配和地回流的處理。
發現了幾個可能的風險點：
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模擬信號缺乏屏蔽
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模擬電源缺乏屏蔽
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模擬地數字地隔離不干凈
接下來就是查找產生干擾的源（我懷疑是藍牙搞得鬼），咱不急，一點點來分析。
先測試了模擬電源的紋波，受限于示波器精度，只能分辨10mV，沒發現異常，但這并不代表電源就是ok的，需要進一步排除。
我甚至懷疑是模擬電源的開關噪聲被采集到了，因為我們系統電源的架構包含電荷泵以及BUCK，這個是一個懷疑的對象，但是對電荷泵的測試中沒有發現和22Hz有關的頻率，電源手冊中也沒有相關頻率介紹。
考慮到手頭沒有測電流以及高精度電壓測試儀器，為了進一步對電源進行測試，我嘗試抓模塊工作的電流，重點在抓藍牙工作時的電流，很懷疑是藍牙間歇性工作引起的干擾，如果猜測正確，應該在軟件代碼中會找到證據。
話不多說，是騾子是馬咱拉出來溜溜。
測試原理如下圖，將一個電阻串聯到藍牙電源線路中，根據歐姆定律，流過電阻的電流和電壓成正比，那么測量電阻兩端的電壓，就可以間接觀察藍牙工作時的電流情況。
對于電阻的選擇要注意，如果選擇的太小，那么微弱電流乘小電阻得到的電壓太小，無法被10mV的示波器看到。反之如果電阻太大，那么其分壓就大，使得藍牙無法正常工作，阻值計算過程這里不做介紹。
鎖定
果不其然，電阻兩端的電壓波形如下（示波器不能存波形，我缺個示波器。。。。各位同學將就著看吧），電阻兩端的電壓存在22Hz的紋波，說明藍牙工作時有22Hz 的脈沖電流，結論：22Hz干擾大概率由藍牙引起。
需要進一步驗證藍牙的影響。我們的藍牙在工作時，并不是一刻不停的發送數據，而是間歇性的發送數據，這個間歇性的頻率可調，我們項目就是22Hz，如下圖所示，這個間歇性工作期間，藍牙就會從電源抽一個比較大的電流，雖說CC2640是低功耗器件，然而這個功耗指的是平均功耗，并不是瞬時功耗。
我從來沒有搞過藍牙，憑直接感覺，這個連接間隔并不是固定的，大概率是可調的，聯系軟件哥們，找到了和22Hz有關的代碼，下面的代碼就是和連接間隔時間有關。
我們修改了時間間隔，將其由22Hz改為33Hz，再次測量干擾的頻率同時串電阻測量藍牙電流波形，均發現干擾和電流頻率從22Hz轉變為33Hz。
問題就是藍牙引起，根因鎖定。
對于EMC而言，有傳導和輻射兩種方式，那么這個屬于哪種呢？
回答這個問題之前，有同學會有這個疑問，低采樣率能采集到藍牙高頻信號嗎？
藍牙是2.4G（我這示波器帶寬才500Mhz，我缺個示波器），模擬系統采樣頻率才幾百Hz，那么幾百Hz的采樣率可以采集到高頻信號嗎？
理論上是可以的，只是不滿足奈奎斯特采樣定理，會出現頻率失真。
而對于實際系統而言，比如運放，都有自己的帶寬，這個帶寬小于2.4G，實際上又是采集不到高頻信號。
那為什么還是會出現呢？（有點矛盾有點繞）這是因為對于輻射而言，系統內部有一些非線性器件，會起到調制解調或整流的作用，最終在頻譜上出現（后面有時間再詳細介紹）。
多說一點，我們看下CC2640的電源架構。
2640的主電源是VDDS，VDDS進來后會通過一個BUCK降壓產生VDDR給射頻RF回路使用，2640也可以通過設置選擇LDO給射頻使用，LDO和BUCK二選一，LDO缺點是功耗就大了，優點是可以節省面積。我實測時發現如果拆掉這個BUCK電感，2640其實也可以自動開啟內部LDO維持系統正常工作。
根據前面的判斷，藍牙工作時的大電流22Hz的脈沖干擾和RF回路有關，用示波器測了下VDDR紋波，就是22Hz。如果分析傳導的話，就著重查VDDS和VDDR這兩路電，以及GND的處理。
藍牙這個干擾源是通過傳導、輻射引起的，不同的原因有不同的解決對策。
經過處理后，22Hz干擾已經可以降低到0.5uVpp以下了。
接下來就是重新修改原理圖，PCB走線，投板后希望一切正常。