1、問題：

在移植、使用安富萊的FreeRTOS堆棧溢出檢測例程的過程中，出現(xiàn)如下情況

串口數(shù)據(jù)并沒有打印完成，直接進(jìn)入了硬件報(bào)錯(cuò)。同時(shí)在仿真過程中，溢出檢測的vApplicationStackOverflowHook也沒有進(jìn)入。

2、解決方案：

通過修改vTaskDelay(1);改成vTaskDelay(10);之后，串口數(shù)據(jù)會全部打印，并且進(jìn)入vApplicationStackOverflowHook。

/*
*********************************************************************************************************
*	函 數(shù) 名: StackOverflowTest
*	功能說明: 任務(wù)棧溢出測試
*	形    參: 無
*	返 回 值: 無
*********************************************************************************************************
*/
static void StackOverflowTest(void)
{
	int16_t i;
	uint8_t buf[2048];
	
	(void)buf; /* 防止警告 */
	
	/*
	  1. 為了能夠模擬任務(wù)棧溢出，并觸發(fā)任務(wù)棧溢出函數(shù)，這里強(qiáng)烈建議使用數(shù)組的時(shí)候逆著賦值。
	     因?yàn)閷τ贛3和M4內(nèi)核的MCU，堆棧生長方向是向下生長的滿棧。即高地址是buf[2047], 低地址
	     是buf[0]。如果任務(wù)棧溢出了，也是從高地址buf[2047]到buf[0]的某個(gè)地址開始溢出。
	        因此，如果用戶直接修改的是buf[0]開始的數(shù)據(jù)且這些溢出部分的數(shù)據(jù)比較重要，會直接導(dǎo)致
	     進(jìn)入到硬件異常。
	  2. 棧溢出檢測是在任務(wù)切換的時(shí)候執(zhí)行的，我們這里加個(gè)延遲函數(shù)，防止修改了重要的數(shù)據(jù)導(dǎo)致直接
	     進(jìn)入硬件異常。
	  3. 任務(wù)vTaskTaskUserIF的棧空間大小是2048字節(jié)，在此任務(wù)的入口已經(jīng)申請了棧空間大小
		 ------uint8_t ucKeyCode;
	     ------uint8_t pcWriteBuffer[500];
	     這里再申請如下這么大的棧空間
	     -------int16_t i;
		 -------uint8_t buf[2048];
	     必定溢出。
	*/
	for(i = 2047; i >= 0; i--)
	{
		buf[i] = 0x55;
		vTaskDelay(10);
	}
}

修改之后的結(jié)果：

3、原因分析

在一開始的串口打印過程中，因?yàn)檠訒r(shí)不夠，沒有將所有的數(shù)據(jù)打印出來，同時(shí)，因?yàn)檠訒r(shí)時(shí)間太少，導(dǎo)致在進(jìn)入空閑線程之后，串口數(shù)據(jù)未打印未完成，并且產(chǎn)生溢出中斷，導(dǎo)致直接進(jìn)入硬件報(bào)錯(cuò)。