1、原因

最近在看安富萊的bsp教程，關于usart的部分使用了fifo的管理，但是安富萊的教程中，FIFO管理部分都是自己寫的，而stm32官方的hal庫里面，關于usart發送部分是有HAL_UART_Transmit_IT可以以中斷的方式發送數據的。我現在的疑惑就是，我只使用安富萊的fifo管理部分，將發送部分交給hal庫的函數進行處理，可不可是實現和安富萊bsp教程相同的功能。

2、函數解析

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  /* Check that a Tx process is not already ongoing */
  if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)
  {
    if ((pData == NULL) || (Size == 0U))
    {
      return HAL_ERROR;
    }

    /* Process Locked */
    __HAL_LOCK(huart);

    huart->pTxBuffPtr = pData;
    huart->TxXferSize = Size;
    huart->TxXferCount = Size;

    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;

    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(huart);

    /* Enable the UART Transmit data register empty Interrupt */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_TXE);

    return HAL_OK;
  }
  else
  {
    return HAL_BUSY;
  }
}

該段代碼是stm32f4的HAL_UART_Transmit_IT函數代碼。再該段代碼中，1、先判斷了發送是否處于忙。2、進行上鎖。3、設置隊列，并設置相關參數4、解鎖5、開始發送通過上面一段代碼，可以知道該函數是非阻塞的發送方式，其方式是在串口中斷中進行管理實現的隊列數據發送。詳細說明如下：

void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* UART in mode Transmitter ------------------------------------------------*/
  if (((isrflags & USART_SR_TXE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TXEIE) != RESET))
  {
    UART_Transmit_IT(huart);
    return;
  }

  /* UART in mode Transmitter end --------------------------------------------*/
  if (((isrflags & USART_SR_TC) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TCIE) != RESET))
  {
    UART_EndTransmit_IT(huart);
    return;
  }
}

在函數里面由這兩段代碼進行判斷，其中標志位說明如下

由標志位我們可以知道，當一組數據未傳輸完成時，TXE數據會置1，如果開啟了中斷，那么tc也會置1，但是根據if語句的先后順序，會先執行UART_Transmit_IT(huart);函數，在該函數路面，會再次對dr寄存器進行數據寫入。寫入完成后，會對tc位置0。當所有的數據都發送完成之后，UART_Transmit_IT(huart);不會再次寫入dr寄存器，程序進入UART_EndTransmit_IT(huart);函數，觸發HAL_UART_TxCpltCallback(huart);中斷。

修改思路

接下來的問題就簡單了，我們只需要在安富萊的發送開始函數改成HAL_UART_Transmit_IT（）即可，然后在發送中斷里面寫fifo的發送即可。