按鍵作為常用的輸入系統，如何準確并高效的獲取按鍵值，是一個經常要面對的問題，今天我們看看在鴻蒙系統中，如何得到獨立按鍵的按鍵值。
我們這次以Hi3861核心板左下角的USER按鍵S2為例，當按鍵按下時，通過USB Type-c對應的串口輸出信息。
按鍵S2在實物中的對應關系如下圖黃線所示：
核心板左下角的按鍵S2的原理圖如下：
當S2被按下之后，GPIO05與GND相連，此時GPIO05輸入為低電平。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"
#include "wifiiot_errno.h"
static void Key_Task(const char* arg)
{
(void)arg;
printf("Enter the Key_Task ... \n");
while (1)
{
WifiIotGpioValue wigv;
GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,&wigv);
if (wigv == WIFI_IOT_GPIO_VALUE0)
{
usleep(10*1000); //10ms
while(1)
{
GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,&wigv);
if (wigv == WIFI_IOT_GPIO_VALUE1){
printf("[DEMO] GPIO05 Low level.\n");
break;
}
}
}
}
return;
}
static void KeyExampleEntry(void)
{
unsigned int ret = 0;
GpioInit();
IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
if (ret != WIFI_IOT_SUCCESS)
{
printf("===== ERROR ======gpio -> GpioSetDir ret:%d\r\n", ret);
return;
}
osThreadAttr_t attr = {0};
attr.name = "Key_Task";
attr.attr_bits = 0U;
attr.cb_mem = NULL;
attr.cb_size = 0U;
attr.stack_mem = NULL;
attr.stack_size = 1024;
attr.priority = osPriorityNormal;
if(osThreadNew((osThreadFunc_t)Key_Task,NULL,&attr) == NULL)
{
printf("Failed to create Key_Task !\n");
}
}
SYS_RUN(KeyExampleEntry);
編譯代碼：
python build.py wifiiot
更新固件之后重啟最小系統板，打開串口助手，點擊核心板上的USER按鍵S2，串口助手輸出信息如下：
注意：此實例新建了一個任務用于循環讀取按鍵的狀態，KeyExampleEntry作為應用程序的入口函數，不能隨意使用while(1)這種耗時的操作，必須快速返回，否則會妨礙鴻蒙OS中其他應用程序的運行，因此，在這個入口函數中創建一個按鍵狀態監測的專屬任務（線程）用于判斷按鍵的狀態。
通過上面的原理圖我們可知，當按鍵S2沒有被按下的時候，GPIO05為默認狀態高電平，當按鍵S2被按下時，GPIO05與GND相連，GPIO05被拉低，當松開按鍵S2的時候，GPIO05又恢復高電平。
在此過程中，當按鍵S2被按下時，GPIO05會收到一個由高到低的電平變化，我們稱這個過程為下降沿；當按鍵S2被松開時，GPIO05會收到一個由低到高的電平變化，我們稱這個過程為上升沿。
綜上所述，在不考慮抖動影響的前提下，每次按鍵被按下，GPIO05將會收到一個下降沿；按鍵被釋放，GPIO05會收到一個上升沿。
我們在GPIO05這個引腳上注冊一個邊沿觸發函數（上升沿或者下降沿觸發都可以），那么這個注冊的邊沿觸發回調函數被調用一次，理論上就是有一次按鍵的動作發生。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"
#include "wifiiot_errno.h"
/* gpio callback func */
void gpio5_isr_func(char *arg)
{
(void)arg;
printf("----- gpio05 isr success -----\r\n");
}
static void KeyExampleEntry(void)
{
unsigned int ret = 0;
GpioInit();
IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
//IoSetPull(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5,WIFI_IOT_IO_PULL_UP);
if (ret != WIFI_IOT_SUCCESS)
{
printf("===== ERROR ======gpio -> GpioSetDir ret:%d\r\n", ret);
return;
}
ret = GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH, gpio5_isr_func, NULL);
if (ret != WIFI_IOT_SUCCESS)
{
printf("===== ERROR ======gpio -> hi_gpio_register_isr_function ret:%d\r\n", ret);
}
}
SYS_RUN(KeyExampleEntry);
-
WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5是與按鍵S2相連的GPIO，要實現按鍵中斷捕獲，需要先使用IoSetFunc() 函數進行端口功能重定義；
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調用GpioSetDir()函數，設置GPIO05為輸入，并通過IoSetPull() 函數將端口設置為上拉輸入（Pull Up）；
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調用GpioRegisterIsrFunc()函數，完成GPIO05和回調函數gpio5_isr_func()的注冊綁定，設置觸發模式為上升沿觸發：WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH，當按鍵S2被抬起的時候，產生上升沿，觸發回調函數gpio5_isr_func()工作。
通過上面兩種方式，我們學會了獨立按鍵狀態的獲取、鴻蒙系統中如何創建任務和外部中斷的使用，利用此代碼，我們還可以用于識別熱釋紅外傳感器的響應信號。
最近在鴻蒙交流群中看到下面一大批開發板要移植鴻蒙操作系統了，等到這些廠商將板卡移植好了，那么鴻蒙就真的成氣候了，作為一個嵌入式開發者，學習一個實時操作系統是必不可少的，學什么都是學，為什么不學一個有前途的呢？
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