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逆變的概念:與整流相對應(yīng),直流電變成交流電。交流側(cè)接電網(wǎng),為有源逆變,交流側(cè)接負載,為無源逆變。
逆變與變頻,變頻電路:分為交交變頻和交直交變頻兩種。交直交變頻由交直變換(整流)和直交變換兩部分組成,后一部分就是逆變。
逆變電路的主要應(yīng)用:各種直流電源,如蓄電池、干電池、太陽能電池等,交流電機調(diào)速用變頻器、不間斷電源、感應(yīng)加熱電源等電力電子裝置的核心部分都是逆變電路。
以單相橋式逆變電路為例說明最基本的工作原理,S1~S4是橋式電路的4個臂,由電力電子器件及輔助電路組成。
當(dāng)開關(guān)S1 、S4 閉合,S2 、S3 斷開時,負載電壓uo 為正;當(dāng)開關(guān)S1 、S4 斷開,S2 、S3 閉合時,uo 為負,這樣就把直流電變成了交流電。
改變兩組開關(guān)的切換頻率,即可改變輸出交流電的頻率。電阻負載時,負載電流io 和uo 的波形相同,相位也相同。阻感負載時,io 相位滯后于uo ,波形也不同。
換流,電流從一個支路向另一個支路轉(zhuǎn)移的過程,也稱為換相,研究換流方式主要是研究如何使器件關(guān)斷,換流方式主要有以下幾種:
1.器件換流,即利用全控型器件的自關(guān)斷能力進行換流,在采用IGBT、電力MOSFET 、GTO 、GTR等全控型器件的電路中的換流方式是器件換流。
2.電網(wǎng)換流,電網(wǎng)提供換流電壓的換流方式。將負的電網(wǎng)電壓施加在欲關(guān)斷的晶閘管上即可使其關(guān)斷。不需要器件具有門極可關(guān)斷能力,但不適用于沒有交流電網(wǎng)的無源逆變電路。
3.負載換流,由負載提供換流電壓的換流方式。負載電流的相位超前于負載電壓的場合,都可實現(xiàn)負載換流,如電容性負載和同步電動機。
4.強迫換流,設(shè)置附加的換流電路,給欲關(guān)斷的晶閘管強迫施加反壓或反電流的換流方式稱為強迫換流。通常利用附加電容上所儲存的能量來實現(xiàn),因此也稱為電容換流。
根據(jù)直流側(cè)電源性質(zhì)的不同,可以分為兩類:電壓型逆變電路:直流側(cè)是電壓源;電流型逆變電路:直流側(cè)是電流源。
電壓型逆變電路的特點:直流側(cè)為電壓源或并聯(lián)大電容,直流側(cè)電壓基本無脈動;由于直流電壓源的鉗位作用,輸出電壓為矩形波,輸出電流因負載阻抗不同而不同;阻感負載時需提供無功功率,為了給交流側(cè)向直流側(cè)反饋的無功能量提供通道,逆變橋各臂并聯(lián)反饋二極管。由于電壓型逆變電路應(yīng)用比較廣泛,故在此只針對電壓型逆變電路進行介紹。
demo4_2_1單相電壓型半橋逆變電路
半橋逆變電路在直流側(cè)接有兩個相互串聯(lián)的足夠大的電容,兩個電容的聯(lián)結(jié)點便成為直流電源的中點,負載聯(lián)接在直流電源中點和兩個橋臂聯(lián)結(jié)點之間。
工作原理:設(shè)開關(guān)器件V1和V2的柵極信號在一個周期內(nèi)各有半周正偏,半周反偏,且二者互補。輸出電壓uo 為矩形波,其幅值為Um =Ud /2。電路帶阻感負載,t2 時刻給V1 關(guān)斷信號,給V2 開通信號,則V1 關(guān)斷,但感性負載中的電流io 不能立即改變方向,于是VD2 導(dǎo)通續(xù)流,當(dāng)t3 時刻io 降零時,VD2 截止, V2 開通,io 開始反向,由此得出如圖所示的電流波形,仿真結(jié)果如下。
V1或V2通時,io和uo同方向,直流側(cè)向負載提供能量;VD1或VD2通時,io和uo反向,電感中貯能向直流側(cè)反饋。VD1、VD2稱為反饋二極管,它又起著使負載電流連續(xù)的作用,又稱續(xù)流二極管。
半橋逆變電路優(yōu)點是簡單,使用器件少;其缺點是輸出交流電壓的幅值Um僅為Ud/2,且直流側(cè)需要兩個電容器串聯(lián),工作時還要控制兩個電容器電壓的均衡;因此,半橋電路常用于幾kW以下的小功率逆變電源。工程上也對其拓撲進行拓展,采用級聯(lián)結(jié)構(gòu)來擴大容量,最常見的應(yīng)用為柔性直流輸電,具體可參考之前介紹。
demo4_2_1單相電壓型全橋逆變電路
全橋逆變電路,共四個橋臂,可看成兩個半橋電路組合而成,兩對橋臂交替導(dǎo)通180°。輸出電壓和電流波形與半橋電路形狀相同,但幅值高出一倍。該電路拓撲工程上應(yīng)用較多,多數(shù)也是級聯(lián)形式來擴展容量,最常見的為級聯(lián)SVG,目前混合拓撲的HVDC部分閥體也采用此種結(jié)構(gòu),詳情也可參考之前案例。
移相調(diào)壓方式:V3 的基極信號比V1 落后θ(0<θ<180°)。V3 、V4 的柵極信號分別比V2 、V1 的前移180°-θ。輸出電壓是正負各為Ud的脈沖。
工作過程: t1 時刻前V1 和V4 導(dǎo)通,uo =Ud 。t1 時刻V4 截止,而因負載電感中的電流io 不能突變,V3 不能立刻導(dǎo)通,VD3 導(dǎo)通續(xù)流,uo =0。t2 時刻V1 截止,而V2 不能立刻導(dǎo)通, VD2 導(dǎo)通續(xù)流,和VD3 構(gòu)成電流通道,uo =- Ud 。到負載電流過零并開始反向時,VD2 和VD3 截止,V2 和V3 開始導(dǎo)通,uo 仍為-Ud 。t3 時刻V3 截止,而V4 不能立刻導(dǎo)通, VD4 導(dǎo)通續(xù)流,uo 再次為零。改變θ就可調(diào)節(jié)輸出電壓。仿真結(jié)果如下:
demo4_2_2三相電壓型逆變電路
三個單相逆變電路可組合成一個三相逆變電路。基本工作方式是180°導(dǎo)電方式。同一相(即同一半橋)上下兩臂交替導(dǎo)電,各相開始導(dǎo)電的角度差120°,任一瞬間有三個橋臂同時導(dǎo)通。每次換流都是在同一相上下兩臂之間進行,也稱為縱向換流。
對于U相輸出來說,當(dāng)橋臂1導(dǎo)通時,uUN’=Ud/2,當(dāng)橋臂4導(dǎo)通時,uUN’=-Ud /2,uUN的波形是幅值為Ud /2的矩形波,V、W兩相的情況和U相類似。負載線電壓uUV 、uVW 、uWU 可由下式求出
負載各相的相電壓分別為
把上面各式相加并整理可求得
設(shè)負載為三相對稱負載,則有uUN +uVN +uWN =0,故可得
仿真結(jié)果如下: