時(shí)間如梭，轉(zhuǎn)眼間新的一周即將開始。本專題更新也有一段時(shí)間了，已接近尾聲，本部分沒有硬件支持，主要是講述逆變器建模過程。對(duì)實(shí)際具有一定的指導(dǎo)意義。前面已經(jīng)將推挽變換器的仿真模型分享，需要學(xué)習(xí)的朋友可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步修改，完善。

逆變器閉環(huán)調(diào)節(jié)

逆變器的控制方法有：PID控制、滯環(huán)控制、無差拍控制、重復(fù)控制、比例諧振控制、智能控制。各種控制方式都有自身的優(yōu)缺點(diǎn)。

傳統(tǒng)PID控制器無法實(shí)現(xiàn)對(duì)正弦量的無靜差調(diào)節(jié)，比例諧振控制器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)正弦量的無靜差調(diào)節(jié)，本篇采用基于電流前饋雙閉環(huán)PI控制器實(shí)現(xiàn)逆變電路的閉環(huán)控制，如果有時(shí)間后面會(huì)分享負(fù)載電流前饋電感電流內(nèi)環(huán)PI電壓外環(huán)PR控制器或電流前饋雙準(zhǔn)PR諧振控制的逆變電路，如果有興趣可以自己研究。

單相逆變器簡(jiǎn)化模型如圖1所示。

圖1 逆變器簡(jiǎn)化模型

傳遞函數(shù)如下

逆變器LC濾波器結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 逆變器LC濾波器結(jié)構(gòu)

電流前饋雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 電流前饋雙閉環(huán)控制

電感電流內(nèi)環(huán)PI控制器

閉環(huán)傳遞函數(shù)

bode圖如圖4所示

圖4 電流環(huán)PI閉環(huán)控制bode圖

后級(jí)H橋驅(qū)動(dòng)為30kHz雙極性等效單極性調(diào)制方式，各MOS管的驅(qū)動(dòng)時(shí)序如下圖6所示。

圖6 單極性等效雙極性

電流前饋雙閉環(huán)PI控制器建模如圖7所示。

圖7 電流前饋雙閉環(huán)控制器

圖8 控制器各節(jié)點(diǎn)電壓波形

PI參數(shù)沒有還需繼續(xù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，由于該版本是實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ停瑢?shí)際PI參數(shù)需要結(jié)合實(shí)際調(diào)試結(jié)果分析確定。這里不再進(jìn)一步修改，讀者可以自行設(shè)計(jì)其他方式控制模型。

?功率電路各節(jié)點(diǎn)電壓電流波形如圖9所示。

圖9 功率電路各節(jié)點(diǎn)波形

本節(jié)分享完畢！

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