在底層代碼編寫中，初始的框架設計總會面臨選擇，針對實際的硬件使用環境，大家對于使用的軟件框架有很多選擇，今天我簡單描述一些比較常用的架構，讓大家能夠理解并選擇合適的架構。

1. 簡單的順序執行程序：這類寫法是大多數人使用的方法，不需用思考程序的具體架構，直接按照執行順序編寫應用程序即可。

2.前后臺執行程序：在順序執行的情況上增添中斷前臺處理機制，配置順序執行的后臺大循環程序,組合成可以實時響應的程序。

3. 時間片輪循法：在前后臺的執行架構上，通過計數器進一步規劃程序，定時執行特定的片段。

4. 實時操作系統：實時操作系統又叫RTOS，實時性，RTOS的內核負責管理所有的任務，內核決定了運行哪個任務，何時停止當前任務切換到其  他任務，這個是內核的多任務管理能力。多任務 管理給人的感覺就好像芯片有多個CPU，多任務管理實現了CPU資源的最大化利用，多任務管理有助于實現程序的模塊化開發，能夠實現復雜的實時應用。除了實時性，還有可剝奪內核，顧名思義就是可以剝奪其他任務的CPU使用權，它總是運行就緒任務中的優先級最高的那個任務。

                                             1.簡單的順序執行程序

                                               2.前后臺執行程序

 這種程序特點是，后臺大循環中一直執行默認的程序，中斷服務程序（ISR）產生相應中斷標記，主程序運行與中斷標記相關聯的任務程序。一般實現有如下思路：

    通過設置標志變量，然后在前臺響應中斷的時候進行對標志變量的置位或者復位，實現事件的信號獲取，再在后臺主循環進行中斷所對應事物或者數據的處理，將程序流程轉移到主程序。

                                                     3.時間片輪循架構

時間片輪循法，大家看到它的時候，一般會將它與操作系統進行比較。不是說操作系統包含這種方法，而是在前后臺程序中配合時間管理形成時間片輪循架構。

這種架構已經最大限度接近RTOS，時間管理，中斷管理，任務管理，已經都有了，只不過RTOS會對內核進行更深入的修改，有針對delay延時的線程切換，搶占式任務切換這些更為復雜一些的功能等。

                                                        時間片輪循程序

時間片管理主要是通過對定時多處復用，在定時器計數，定時進行標志位的變化，繼而主程序對標志真假的判斷，實現不同時間不同任務狀態執行。

因為此架構代碼比較好，我適當進行詳細描述。

1：初始化相應的定時器：注意設置定時器的間隔頻率，可以按照芯片的性能設置。例如，設置定時中斷為1ms，也可以設置為10ms，輪循架構中的定時器部分與操作系統的定時器部分具有一樣的功能，中斷過于頻繁，影響主程的序執行效率；中斷間隔過長，實時響應效果差。

2：針對定時器運行的任務設置一個函數結構體標志，用來在定時程序進行時間計數以及標志操作。

4：定時中斷服務函數，按照我們需要的時間以及標志操作進行計時。

 5：主函數進行任務函數執行。

                                               4.操作系統RTOS

      嵌入式操作系統是更加優化的執行框架，針對多任務，功能復雜，擴展性要求強項目的代碼有非常好的使用。RTOS是針對不同處理器優化設計的高效率實時多任務內核，RTOS可以面對幾十個系列的嵌入式處理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供類同的API接口，這是RTOS基于設備獨立的應用程序開發基礎。因此，基于RTOS的C語言程序具有極大的可移植性。目前針對微嵌入式或者單片機的操作系統有VxWorks、UCOS、Free RTOS、國產的RTT，這些操作系統大同小異，基本的功能都類似：任務管理、任務間同步和通信、內存管理、實時時鐘服務、中斷管理服務。