本次我们来介绍一个开源的双模蓝牙协议栈——btstack。
btstack简介
btstack一个包含传统蓝牙跟低功耗蓝牙的协议栈，属于超轻量级蓝牙协议栈，用作学习蓝牙协议栈的人使用。
与其他协议栈的对比
Github链接：
https://github.com/sj15712795029/bluetooth_stack
bluetooth_stack专注于嵌入式平台（如STM32），其代码结构精简高效，支持HCI层以上的核心协议（如L2CAP、ATT、GATT等），而底层依赖芯片自带协议栈（如CSR8311）。这种设计既降低了硬件适配成本，又保留了蓝牙协议的核心功能，特别适合资源受限的嵌入式场景。
btstack可以运行在STM32、Linux上。目前支持的平台：
源码目录结构：
目前包含HCI、L2CAP、SDP、RFCOMM、HFP、SPP、A2DP、AVRCP、AVDTP、AVCTP、OBEX、PBAP等协议。
蓝牙协议分层简介
- 分层结构：协议栈按功能划分为主机控制层、逻辑链路层、服务发现层、传输协议层和应用协议层。
- 依赖关系：
- RFCOMM/A2DP/AVRCP 依赖 L2CAP 提供的基础传输能力
- AVDTP/AVCTP 是音视频专用的传输协议
- OBEX/PBAP 可实现跨传输层的对象交换
- 应用场景：
- 音频场景：A2DP + AVRCP + AVDTP
- 数据传输：SPP + RFCOMM
- 设备控制：HFP + PBAP
btstack资料
btstack作者的csdn博客上也有很多蓝牙相关的文章：
https://blog.csdn.net/xiaoxiaopengbo/category_10215137.html
除此之外，还有配套硬件、上位机与配套视频：
感兴趣的朋友可自行去了解：
https://github.com/sj15712795029/bluetooth_stack