大家好，我是程序小羊，因為最近需要用到Bootloader，所以我打算用STM32這塊板子學習一下Bootloader, 眾所周知，STM32的學習資料是很多的，所以我整理了一下我的學習過程，后續我的打算是這樣的，我打算畫一塊中間板出來，具體思路如下草圖：

      接下來，我們先大概學習一下BootLoader吧：

      一般情況下，STM32內部程序執行過程如下所示：

      對于沒有BootLoader的程序，STM32內部閃存（FLASH）地址起始于0x8000000，一般情況下，程序文件就從此地址寫入。0x8000004開始存放中斷向量表，當中斷來臨時，STM32的內部硬件機制亦會自動將PC指針定位到中斷向量表位置，并且根據中斷源取出對應的中斷向量執行中斷服務程序。

      對于有BootLoader的程序，如下圖：

      為了能看懂，我將上圖簡化為下圖所示：通過串口或者CAN等將APP程序包進行接收，將APP程序寫到某一個區域，寫完后需要進行跳轉。

      了解完后，我們來學習一下代碼，代碼我注釋寫的很清楚，大家可以看一看。首先是BootLoader里面的串口函數