補充一下,電機的轉速是由PWM脈沖的占空比控制,PWM寬度和方向都是根據單片機采集到的模擬信號0~5V得到的.如果該信號>2.5V,電機正轉,<2.5則反轉.=2.5時電機轉速為零,5V和0V分別是正反向100%轉速,所以轉速與該信號是成線性關系的.

自己頂一頂

:( 高手們還沒上班嗎?

快速改變轉向時有兩個原因導致燒管,一是MOS管由導通到完全關閉需要一點時間,在尚未完全關閉的情況下開通另一路MOS管將造成上下管直通而燒管;二是電機本身有很大的慣性,在迅速改變轉向時,由于電機還在做慣性運轉,換向后的起始電流大于電機靜止啟動時需要的啟動電流,這個電流是額定電流的好幾倍,MOS管余量不夠也很容易燒管.

看樓主的描述,可能是第一種情況,建議換向時單片機按關閉、延時、再開啟的步驟來控制.

是第二種啦

板大說的是在正轉時
電機慣性未完全靜止時
輸入反轉訊號
導致POWERMOS被擊穿

板大可以偵測PIC的11.12腳位電壓
電壓=0V表示電機已靜止
即可輸入下一個運轉訊號

可外接機械式煞車
或煞車電阻
縮短煞車時間

邏輯錯誤導致直通可以排除,因為用的單片機PWM輸出本身就帶有死區時間設置的,另外后級的MOSFET驅動IC也設置有死區.

今天又模擬了一次,基本可以確認是第二種情況.加機械制動可能性不大,因為要考慮成本.加制動電阻的話,因為這個大電流是在H的下半部,即"電機-Q3-Q4-電機"這樣的方向,不知道該往哪里加.現在考慮能不能在軟件上改一下,但又要保持轉向要快速,不知道是不是可行.

另:采樣電機兩端電壓再控制PWM輸出這個方法很好,只是看時間是是不是來得及.我明天會繼續試,有結果再向各位匯報請教.

今天嘗試了用軟件方法解決這個問題.

(1)等電機慣性轉動結束之后再給反向信號.
   這種方法耗時太長,不能滿足快速轉向的要求.

(2)電機慣性轉動開始后,同時打開Q3Q4,關閉Q1Q2,將電機反向電動勢強行拉到0伏.
   因為我用的管子額定電流只比電機額定大10A,因此這種方法Q3Q4無疑會被電源(電機的發電狀態)短路時的大電流擊穿.

硬件改動的可能性:
(1)使用更高電流容量的FET, 但這種FET可能價格較高.
(2)Q3Q4分別并聯一只相同型號的管,使FET的電流容量翻倍(前提是翻倍之后能滿足要求).
(3)電機兩端加吸收回路,但又不能影響電機的響應速度.可能是RCD SNUBBER.
(4)設計能量回饋電路,將電機慣性的動能反饋回電網(24V電池)?

不知道論壇上有沒哪位兄弟曾經設計過類似的電路,能夠簡單而有效地解決此類問題?

樓主，解決這個問題了嗎？怎么解決的。我也正在做，還沒遇到你的問題，問一下提前預防，謝謝！