approach：
今天檢測了一下SPWM驅動板，發現個問題，板子沒上電，HIN1、LIN1、HIN2和LIN2輸出波形竟然有點像正弦波（都沒給SPWM驅動板上電）。更不可思議的是波形頻率竟然是50HZ，（有時顯示30多HZ,大部分時候顯示50HZ左右，最不可思議的是頻率變動和我第一次掛12V時上電濾波后輸出的正弦波頻率一致[圖片]）未上電SPWM驅動板輸出波形如圖。HIN1和LIN1死區沒有預計的那么好，前面死區時間有1us左右，后面則有600ns左右HIN2和LIN2的死區則前后都是600ns左右。（現在都開始懷疑代碼的問題了）[圖片]上電后四路輸出波形某時刻如圖。分別是HIN1和LIN1 HIN2和LIN2[圖片]兩路接口輸入示波器端對調了一下，波形如下HIN2和LIN2 HIN1和LIN1.[圖片]