鋼珠子母彈：
下面我們回顧下type2補償網絡（本示意圖來源為臺達milan博士）[圖片] 如圖為type2補償提供一個低頻零點一個高頻極點對于電流模式補償一般而言低頻零點擺放于電流模式低頻極點附近高頻極點擺放于esr零點處過程和電壓模式如出一轍 （電流模式沒有突然的相位聚變還有一段相位平坦區域 位于電流模式極點和一半開關頻率之間）此段中的小于十分之一開關頻率的點是穿越頻率的好選擇 由于誤差放大器的增益較高一般而言為正值 我們在選擇閉環穿越頻率點是需要選擇一個高于開環在這類頻率點開環增益為負值我們把穿越頻率選在這個區域的3khz頻率點先計算電流模式極點（注意這里是近似計算由于斜坡補償系數不大我們暫且不討論斜坡補償的影響 ）[圖片]由前面的數據我們計算得到極點位置為63.3hz計算type2衍生頻率[圖片]檢查下相位裕度[圖片]計算得到約為82度在可接受范圍內繼續下列步驟現在我們計算所需的誤差放大器增益[圖片]計算得到所需增益為3.77db 三個方程四個未知數一個器件可以任意頂下在這里我們定義rf為一個固定值30k隨后就是無聊的小學加減乘除按照以下公式計算即可[圖片][圖片] [圖片]