皓禹：
波形已經基本調得差不多了[圖片][圖片]前后級頻率,死區時間,驅動極性==都能單獨調整,SPWM改為半周交替調制了,整周交替調制,要采樣正負兩半周,波形會不對稱,而且改變調制比后波形交接處有明顯變形,調得頭大,,本來想跟eg8011一樣加入常規單極性調制,功能差不多,等最后能調試穩定再加進去看看[圖片]8050搭了個簡單H橋測了下波形,效果還不錯,波形寫好了,剩下的應該占不了多少資源了,可能PID穩壓計算部分要分點中斷時間,估計問題不大吧,波形產生,液晶驅動,按鍵檢測,EEPROM存取,16K內存才用了5K多點,如果引腳夠分配估計8S003都能跑下面就剩下加入保護監測,界面顯示,與按鍵調整了