山山水水：
“U5B的正端電壓在1V左右而反端電壓最低2.15V左右” 這一點如何得來的， 這樣分析下，TL431在C17端分壓為4V（經計算得到），又經R41和R42分壓得到0.98V作為U5B正相輸入電壓，注意此0.98V作為一個恒壓值輸入到運放正相端，所以U5B是一個比較器電路，電阻R40雖然從輸出接到正相端，但由于TL431的存在，起不到正反饋的作用，也就是R40可去掉. 分析下電池過放電流狀態保護，設短路電流達到50A，此時CU-=采樣電阻壓降+兩個mos的導通壓降=0.005*50+（0.008*2）*50=1.05V，那么U5A的輸出就是1.96-1.05=0.91V，此時U5B同相端電壓為0.98V，故U5B輸出為高電平，即PA2為高電平，D2二極管導通將MOS管Q7打開，從而將Q10mos管G極拉低，Q10關閉，電池放電被保護，U5A輸出端接PB5口，單片機檢測到短路電壓，也立即將PD7拉高，從而可以讓短路消失后，防電保護電路也有效，只有將PD7口輸出低，整個短路保護電路才被解鎖。