chenborrow：
正如song_dx兄所說我的pi調節時間是比較長,為1ms,但我試著加快速度,出現輸出波形震蕩嚴重的問題.[圖片]500){this.resized=true;this.width=500;this.alt='這是一張縮略圖，點擊可放大。\n按住CTRL，滾動鼠標滾輪可自由縮放';this.style.cursor='hand'}"onclick="if(!this.resized){returntrue;}else{window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/0/1071038713.bmp');}"onmousewheel="returnimgzoom(this);">CH2: 濾波電感Lf=2mh,Cf=7uf,PID調節器:C=0.01U,T=R2C=90US CH1:電壓反饋信號 CH2:電壓給定信號對于PID參數和Lc參數我都在調節,但都沒有出來希望的波形,死區時間也調整過,只有稍有改善,但沒有從根本上解決問題