前言:我從后臺看到一些朋友的留言有問我一些PSPICE和模擬控制方面的問題,所以后面我將陸續(xù)更新一些PSPICE環(huán)境的模擬仿真文章。
仿真環(huán)境:Orcad 16.6 PSPICE A/D。
單相LLC的輸出紋波電流很大,在低壓大電流的應(yīng)用中,對輸出側(cè)的電容要求很高。在上百安培級別的應(yīng)用中,輸出側(cè)要加多顆固態(tài)電容才勉強(qiáng)滿足壽命要求。對追求高功率密度的電源模塊,電容的體積會是一個大問題。因此在保證LLC高效率的優(yōu)點同時,是否存在降低輸出側(cè)電流紋波的解決辦法?下圖是多個正弦波電流疊加時對輸出總電流紋波減弱效果的示意圖(參考論文1),當(dāng)以錯相90/180/270deg疊加正弦波,能有效降低輸出電容紋波電流應(yīng)力。
假定LLC變換器工作在諧振頻率上,多相交錯的對比數(shù)據(jù)可見下表。從降低電容紋波電流的角度來看,2相交錯可以將電容紋波電流對比單相降低到32.8%,三相交錯能降低到14.1%。當(dāng)然多相交錯對紋波電流降低的效果更為明顯,控制也更復(fù)雜,一般情況下兩相和三相交錯比較常用。
下面我將在仿真環(huán)境(Orcad 16.6 / PSPICE A/D)中實現(xiàn)變頻和固定滯后90°的控制。調(diào)頻錯相PWM的實現(xiàn)方法是:取主控制信號HI_IN去控制一個開關(guān)S3,開通時讓固定電流源I4對一個電容C2充電。關(guān)閉時也讓同樣的電流源I5對電容C2放電,那么將在這個定時電容C2上產(chǎn)生一個正負(fù)對稱的三角波。然后用比較器E10取三角波的正電壓部分,這樣就得到了固定的90°滯后的PWM波形。這個辦法簡單粗暴,缺點是需要輸入信號占空比為50%才具有可行性。其原理可見下圖:
調(diào)頻錯相PWM電路的仿真波形:
下側(cè)綠色為C2電壓波形,紅色為取電容的正電壓,即為所需的滯后90°的PWM波。
既然得到了兩相交錯的驅(qū)動PWM波形,就可以應(yīng)用到功率電路上了,控制部分采用電流模式,具體細(xì)節(jié)可參見之前發(fā)的電流模式LLC的控制模型一文(稍后更新電流模式LLC的建模文章,原始PWM發(fā)生器可以用電壓模式的VCO代替)。主功率參數(shù)是12V // 100A,匝比是16/1,具體參數(shù)都在仿真原理圖上請看下圖:
閉環(huán)仿真波形:A B兩相半橋輸入電壓和兩相諧振電流
A B兩相輸出側(cè)電流,輸出電容紋波,輸出電壓:
啟機(jī)到穩(wěn)態(tài),采用電流模式控制的啟機(jī)波形:
穩(wěn)態(tài)展開波形:
應(yīng)用方向:低壓電流的LLC應(yīng)用,比如服務(wù)器,比特幣挖礦機(jī),車載DCDC。
實際中可以用DSP來做(模擬實現(xiàn)較復(fù)雜),配置兩個EPWM模塊使用UP計數(shù)模式,設(shè)置兩個PWM模塊時基同步。主路從0~TBPRD*0.5為高,使用有源互補(bǔ)輸出,插入RED和FED死區(qū)時間。另外一路從0.25*TBPRD ~ 0.75*TBPRD為高,使用有源互補(bǔ)輸出,插入RED和FED死區(qū)時間,就能輸出兩個調(diào)頻移相的PWM信號,代碼很容易實現(xiàn)。兩路共用一個主控制環(huán)(電壓or電流),同時還要分別采兩相的輸出電流。兩相均流的控制可以使用一路為主控制,另外一路在主路的開關(guān)頻率上,進(jìn)行窄范圍的占空比調(diào)整,等效為調(diào)整從路的開關(guān)頻率,從而實現(xiàn)兩路均流。
參考文檔:
1、 Multi-phase Interleaved LLC-SRC and Its Digital Control Scheme Jae-EulYeon*, Won-Seok Kang**, Kyu-Min Cho***, Tae-Young Ahn**** and Hee-JunKim*****
2、 A HalfBridge LC Resonant Converter with Reduced Current Ripple of the Output Capacitor Byeong Cheol Hyeon, Ji Tae Kim, Bo Hyung ChoDept. of Electrical Eng., Seoul National University, Korea3、 ANALYSISOF MULTI-PHASE LLC RESONANT CONVERT%ERS E. Orietti*, P.Mattavelli**, G. Spiazzi*,C. Adragna***, G. Gattavari***