本篇文章將介紹如何使用GDB命令調(diào)試Rust嵌入式代碼，以國(guó)產(chǎn)的arm單片機(jī)py32為例。開發(fā)環(huán)境為Mac下，使用Jlink作為下載和調(diào)試工具。

原理

我們調(diào)試單片機(jī)的主要用到該單片機(jī)編譯工具鏈的gdb工具arm-none-eabi-gdb。與本地gdb工具調(diào)試不一樣的是，嵌入式gdb工具的目標(biāo)通常在遠(yuǎn)端的嵌入式主板上而非本地主機(jī)，因此需要一個(gè)調(diào)試器來連接嵌入式主板和主機(jī)，通常可以使用jlink，stlink，cmsis-cap等工具提供服務(wù)，通過調(diào)試工具將固件燒錄到硬件后，再與gdb程序進(jìn)行通信，解析調(diào)試命令，控制遠(yuǎn)程硬件CPU。

測(cè)試程序

#![no_std]
#![no_main]

use embedded_hal::timer::CountDown;
use fugit::ExtU32;
use hal::mode::Blocking;
use hal::timer::advanced_timer::AnyTimer;
use py32f030_hal as hal;

use {defmt_rtt as _, panic_probe as _};

#[cortex_m_rt::entry]
fn main() -> ! {
    defmt::info!("timer counter examples start...");
    let p = hal::init(Default::default());

    let timer = AnyTimer::<_, Blocking>::new(p.TIM1).unwrap();
    let mut counter = timer.as_counter();

    let mut cnt = 0;
    loop {
        // 延時(shí) 5s
        defmt::info!("repeat...{} ", cnt);
        let _ = counter.start(5u32.secs());
        let _ = counter.wait();
        cnt += 1;
    }
}

開啟GDB

在Embed.toml文件配置中開啟GDB服務(wù)

[default.general]        
chip = "PY32F030x8"        

[default.rtt]        
enabled = false        

[default.gdb]        
enabled = true        

[default.reset]        
halt_afterwards = true 

執(zhí)行cargo embed命令燒錄代碼以及自動(dòng)開啟GDB服務(wù)，默認(rèn)端口1337，保持該命令后臺(tái)繼續(xù)運(yùn)行。

gdb調(diào)試

在其他終端中執(zhí)行命令

arm-none-eabi-gdb target/thumbv6m-none-eabi/debug/examples/advanced_timer_block_2

連接GDB服務(wù)器target remote:1337即可連接單片機(jī)，可查看CPU信息。

如查看arm寄存器：info registers

查看匯編代碼disassemble

可以在匯編文件中看到代碼的起點(diǎn)是cortex_m_rt::DefaultPreInit函數(shù)。然后是進(jìn)入Reset,然后才進(jìn)入main函數(shù)。

通過命令step單步執(zhí)行，可以在命令disassemble的左側(cè)箭頭查看當(dāng)前運(yùn)行的地址。

為了快速執(zhí)行到main函數(shù)，可以用斷點(diǎn)命令b main打斷點(diǎn)，然后使用continue命令直接運(yùn)行到斷點(diǎn)處。

由于匯編后的函數(shù)和變量名可能被重新命令，可以使用命令set print asm-demangle on，讓匯編中的函數(shù)和變量使用原代碼中的命名。

可以使用list命令查看當(dāng)前代碼執(zhí)行的情況，使用break N命令添加指定行的斷點(diǎn)

使用info locals命令查看當(dāng)前的局部變量，使用print命令打印變量的值