I2C總線 簡介

I2C(Inter-IC Communication. IIC), 也是使用非常廣泛的同步串行總線, 支持多控制器，多從設備的總線，只需要 SCL 和 CLK兩根線即可，與 UART 串口不同的是， I2C 總線支持總線仲裁，解決多主設備同時發送時數據沖突問題，同時主從設備通信更穩定，因為使用時鐘線 CLK 用于同步收發雙方的速度。

I2C 總線支持一個主機并聯多個從設備。通常使用拓撲如下：

I2C 總線常用于板內設備通信，如M應用與CU與傳感器、控制電路、屏幕等設備之間的通信。 各從設備都具備一個 I2C 地址，且同一并聯的總線不能有相同的地址。I2C 的時鐘與數據線有著嚴格的時序要求。

I2C 時序

• 起始信號：SCL保持高，SDA下降沿
• 停止信號：SCL保持高，SDA上升沿
• 采集數據：SDA穩定，SCL上升沿
• ACK信號：接收方拉低SDA后，主機在SCL上升沿接收到低電平
• NACK信號：

示例:examples/i2c_master_block.rs

#![no_std]
#![no_main]

use defmt::Debug2Format;
// use embedded_io::Write;
use embedded_hal::digital::v2::OutputPin;
use hal::delay;
use hal::i2c::{AnyI2c, Config};
use py32f030_hal::delay::delay_ms;
use py32f030_hal::gpio::{Output, PinIoType, PinSpeed};
use py32f030_hal::{selfas hal, mode::Blocking};

use {defmt_rtt as _, panic_probe as _};

#[cortex_m_rt::entry]
fn main() -> ! {
    defmt::info!("i2c start...");
    let p = hal::init(Default::default());

    let gpioa = p.GPIOA.split();

    letmut lcd_rst = Output::new(gpioa.PA4, PinIoType::PullUp, PinSpeed::Low);
    let _ = lcd_rst.set_low();
    delay_ms(200);
    let _ = lcd_rst.set_high();

    let sda = gpioa.PA2;
    let scl = gpioa.PA3;
    let config = Config::default().speed(200_000);
    // 配置 200K的速度
    let i2c1 = AnyI2c::<_, Blocking>::new(p.I2C, scl, sda, config).unwrap();
    let master = i2c1.as_master();

    let buf: [u8; 10] = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0];
    letmut r_buf: [u8; 2] = [0; 2];
    letmut cnt = 0;
    const SLAVE_DEVICE_ADDRESS: u8 = 0x3c;
    loop {
        // write from i2c
        let rst = master.write_block(SLAVE_DEVICE_ADDRESS, &buf);

        defmt::info!("write rst: {:?} ", Debug2Format(&rst));
        if rst.is_err() {
            // master.clear_errors()
        }

        // read from i2c
        let rst = master.read_block(SLAVE_DEVICE_ADDRESS, &mut r_buf);
        defmt::info!("read rst: {:?} ", Debug2Format(&rst));

        delay::delay_ms(1000);
        defmt::info!("{}", cnt);
        cnt += 1;
    }
}