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【問】關于TI在matlab中的PI模塊

TI在matlab中SIMULINK的PI模塊中的kp,ki,kc,kd系數各有什么作用?求解釋
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houtao
LV.6
2
2012-07-04 21:58
我覺得這些參數應該是PID控制用到的,猜測kp,ki,kd就分別是PID的三個參數.剩下的 kc估計是中間一個轉換系數.
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bdzn
LV.9
3
2012-07-05 10:15
給一個參考方法調節:(1)
確定比例系數Kp
確定比例系數Kp時,首先去掉PID的積分項和微分項,可以令Ti=0、Td=0,使之成為
純比例調節。輸入設定為系統允許輸出最大值的60%~70%,比例系數Kp由0開始逐漸增大,直至系統出現振蕩;再反過來,從此時的比例系數Kp逐漸減小,直至系統振蕩消失。記錄此時的比例系數Kp,設定PID的比例系數Kp為當前值的60%~70%。
(2)
確定積分時間常數Ti
比例系數Kp確定之后,設定一個較大的積分時間常數Ti,然后逐漸減小Ti,直至系統出現振蕩,然后再反過來,逐漸增大Ti,直至系統振蕩消失。記錄此時的Ti,設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。
(3)
確定微分時間常數Td
微分時間常數Td一般不用設定,為0即可,此時PID調節轉換為PI調節。如果需要設定,則與確定Kp的方法相同,取不振蕩時其值的30%。
(4)
系統空載、帶載聯調
對PID參數進行微調,直到滿足性能要求。
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2012-07-05 17:23
@bdzn
給一個參考方法調節:(1)確定比例系數Kp確定比例系數Kp時,首先去掉PID的積分項和微分項,可以令Ti=0、Td=0,使之成為純比例調節。輸入設定為系統允許輸出最大值的60%~70%,比例系數Kp由0開始逐漸增大,直至系統出現振蕩;再反過來,從此時的比例系數Kp逐漸減小,直至系統振蕩消失。記錄此時的比例系數Kp,設定PID的比例系數Kp為當前值的60%~70%。(2)確定積分時間常數Ti比例系數Kp確定之后,設定一個較大的積分時間常數Ti,然后逐漸減小Ti,直至系統出現振蕩,然后再反過來,逐漸增大Ti,直至系統振蕩消失。記錄此時的Ti,設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150%~180%。(3)確定微分時間常數Td微分時間常數Td一般不用設定,為0即可,此時PID調節轉換為PI調節。如果需要設定,則與確定Kp的方法相同,取不振蕩時其值的30%。(4)系統空載、帶載聯調對PID參數進行微調,直到滿足性能要求。

Kp,KI,KD就是PID調整的三個系數,比例,積分,微分系數。

KC是抗積分飽和系數。

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houtao
LV.6
5
2012-07-05 22:28
@zhanghuawei
Kp,KI,KD就是PID調整的三個系數,比例,積分,微分系數。KC是抗積分飽和系數。
四個參數完全了
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2012-07-06 00:21

1.(KP)為偏差的比例  主要控制器的比例增益

2    (KI) 為積分的比例

3    (KD)為微分的比例

4     (KC)為 放大系數

工作過程是:將偏差的比例(KP)、積分(KI)和微分(KD)通過線性組合構成控制量,對被控對象進行控制

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2012-07-06 08:12
@電源照寶
1.(KP)為偏差的比例 主要控制器的比例增益2    (KI)為積分的比例3   (KD)為微分的比例4     (KC)為放大系數工作過程是:將偏差的比例(KP)、積分(KI)和微分(KD)通過線性組合構成控制量,對被控對象進行控制

4     (KC)為 放大系數嚴重錯誤,詳細見第四貼。

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