圖中是一個升壓電路，輸出電壓可調(diào)，通過單片機(jī)控制四路輸出，電壓分別為5V/6V/8V/9V，現(xiàn)在我想把它改一路輸出5V，兩個輸出接口，一路800mA，一路1.5A，請問怎么樣改？

2、LM358在這里的做用是什么？能否有更簡單一點(diǎn)的話

3、圖中Q4，AOD4435的作用是什么？

以上麻煩大家?guī)臀曳治鲆幌拢x謝各位。