《開關電源設計》一書中說的是針對于開關電源的反饋環路穩定及PI調節器參數整定。即，先求出輸出LC濾波器的轉折頻率及ESR的零點頻率，調制器增益，采樣網絡增益，求出總的開環增益。設置穿越頻率為開關頻率的（1/4---1/5）求出誤差放大器增益。保證誤差放大器增益加上開環增益后要以-1的斜率穿過穿越頻率。選擇適當的K值滿足相位余度的要求，穿越頻率除以K等于零點頻率（1/2πRfC1），穿越頻率乘以K等于極點頻率（1/2πRfC2），以此求出誤差放大器PI的各個參數。

由于逆變焊機輸出都是純L濾波，我是按照R/2πfL求出的輸出濾波器的截止頻率。我最近按照這個方法反推了一個逆變焊機PI調節器參數，可是我求出的參數跟實際差距甚大。十分的困惑。所以發出此帖，希望各位前輩指點一下，或者提出自己的觀點和參數整定的方法。讓跟我一樣迷惑的朋友能盡快走出誤區找到方向。同時向致力于焊接設備自主研發的朋友致敬！！！