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領略了各位的網上風彩請教大俠

單片機如何控制伺服電機如轉100圈應怎樣編程的呀
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ppp123456
LV.5
2
2006-03-12 14:13
提示:樓主需要用一個光電編碼器作為傳感器
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sdjufeng
LV.6
3
2006-03-13 00:26
步進電機還需要光電編碼器?
步進電機有一個參數是步距角,360度除以步距角,就是每圈的脈沖數,然后給他多少個脈沖,不就行了嗎.步進電機不需要閉環控制的,只要合理的設計速度變化率,就不會出現丟步現象.
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小雨
LV.5
4
2006-03-13 21:21
@sdjufeng
步進電機還需要光電編碼器?步進電機有一個參數是步距角,360度除以步距角,就是每圈的脈沖數,然后給他多少個脈沖,不就行了嗎.步進電機不需要閉環控制的,只要合理的設計速度變化率,就不會出現丟步現象.
有人說過一定不失步嗎?對于小功率的步進電機你用手握住試試,看還能轉不?沒有一定,當然對于要求不高的場合可以做開環系統,用單片機產生PWM波控制轉速,還有一路控制方向就可以.
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sdjufeng
LV.6
5
2006-03-14 00:18
@小雨
有人說過一定不失步嗎?對于小功率的步進電機你用手握住試試,看還能轉不?沒有一定,當然對于要求不高的場合可以做開環系統,用單片機產生PWM波控制轉速,還有一路控制方向就可以.
你這是抬杠.
能以人手作為標準嗎?我在油田工作,這里七百千瓦的大電機到處都是,你用手握住試試.
器件的選取原則是在合理的條件下,比如步進電機給他一個適當的速度變化率,然后可靠帶動負載為原則,無論多么大的電機,也不可能瞬間將速度提升到1000.步進電機就是在這種條件下工作于開環狀態,如果再加入閉環,就失去了它的意義,那干脆用伺服電機算了.
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ppp123456
LV.5
6
2006-03-15 22:59
@sdjufeng
你這是抬杠.能以人手作為標準嗎?我在油田工作,這里七百千瓦的大電機到處都是,你用手握住試試.器件的選取原則是在合理的條件下,比如步進電機給他一個適當的速度變化率,然后可靠帶動負載為原則,無論多么大的電機,也不可能瞬間將速度提升到1000.步進電機就是在這種條件下工作于開環狀態,如果再加入閉環,就失去了它的意義,那干脆用伺服電機算了.
sdjufeng別抬杠了,樓主已經說明是伺服電機,不是步進電機,只有加傳感器才方便控制.
    不過看得出你的經驗很豐富,歡迎今后多交流.
    我的聯系方式:S12345678@126.com
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sdjufeng
LV.6
7
2006-03-15 23:56
@ppp123456
sdjufeng別抬杠了,樓主已經說明是伺服電機,不是步進電機,只有加傳感器才方便控制.    不過看得出你的經驗很豐富,歡迎今后多交流.    我的聯系方式:S12345678@126.com
呵呵,是我沒看清楚啊.
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