請問各位大俠，bl_pmsm永磁電機(jī)模型中的參數(shù)ke、kt分別是反電動勢常數(shù)和轉(zhuǎn)矩常數(shù)，那么對于通常的易知的電機(jī)參數(shù)，這兩個參數(shù)如何得到呢？謝謝~