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關于MPPT的一個問題,求解。。。

最近做一基于改進恒定電壓法的MPPT,主電路拓撲是一BUCK,我通過不停的采樣光伏電池兩端的電壓,通過PID調節使得光伏電池兩端電壓穩在了Vmpp處(利用經驗公式:Vmpp=0.7-0.8Voc確定Vmpp),但是另我費解的是如果我后面接蓄電池的話,我可以接多少V的蓄電池,假如Vmpp=68V,Impp=2A。在這個地方困住了,首先我的占空比是通過PID自動調節的,使得光伏電池兩端電壓穩在了Vmpp處,我們知道MPPT是通過輸出的等效阻抗等于光伏電池的內部阻抗相等來設計的,那么當我們通過阻抗匹配確定了占空比后相當于找到了最大功率點,那么假設在周圍環境不變的情況下,我的Vmpp也不變,即BUCK的輸入電壓是Vmpp=68V,前面說了在最大功率點處,周圍環境不變的情況下,占空比應該也不變,也就是說輸出電壓應該是穩在了Vmpp*D處,但是我想知道這個D到底是多少呢,我后面能給多大電壓的蓄電池充電呢?

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2011-03-23 17:00

沒人回帖啊,自己頂!

這帖子是我昨天發的,但是這個問題我想了好幾天了,就是沒有解決。后來去網上下載了別人寫的關于MPPT的論文,又去IE上下載了幾篇,但不幸的是都沒有涉及到這方面的講解。后來索性自己推下公式,看從公式中是否有些收獲,呵呵,從公式中算是想通了一些。

其實關于這方面我以前想的有點復雜,但有可能很多做MPPT的都會在這方面卡一下。我就是出現了上一貼中比較亂的思路。下面簡單說下我想通的思路:

大家知道MPPT都是基于阻抗匹配設計的,雖然其中有很多這樣那樣的方法;我是用BUCK拓撲搭建的MPPT,控制器用的是STC單片機,利用的是改進的恒壓法;我通過不停的采樣光伏電池兩端的輸出電壓,通過單片機自動調節占空比,使其工作于近似的最大功率點處,這是光伏電池的輸出電壓=Vmppt,輸出電流=Imppt,也就是說是后級電路的輸入電壓電流。從而可以算出后級的等效阻抗R1=Vmppt/Imppt.如果我BUCK輸出接的是蓄電池,那么我的BUCK的輸出電壓應該就是蓄電池兩端的電壓,即Vb,因為是BUCK電路,Vb=D*Vmppt,Ib=Imppt/D,D是占空比,Ib是蓄電池的充電電流,那么是不是就可以說蓄電池此時此刻的內阻就是Rb=Vb/Ib,由前面知R1=Vmppt/Imppt=(Vb/D)/(Ib/D)=D*D*Vb/Ib

=D*D*Rb。從而可以知道一旦我接上一定電壓等級的蓄電池,MPPT會自動進行阻抗匹配,調節占空比,使后級電路從光伏電池上得到盡可能大的功率。

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2011-03-23 17:01
@mengshi4376
沒人回帖啊,自己頂!這帖子是我昨天發的,但是這個問題我想了好幾天了,就是沒有解決。后來去網上下載了別人寫的關于MPPT的論文,又去IE上下載了幾篇,但不幸的是都沒有涉及到這方面的講解。后來索性自己推下公式,看從公式中是否有些收獲,呵呵,從公式中算是想通了一些。其實關于這方面我以前想的有點復雜,但有可能很多做MPPT的都會在這方面卡一下。我就是出現了上一貼中比較亂的思路。下面簡單說下我想通的思路:大家知道MPPT都是基于阻抗匹配設計的,雖然其中有很多這樣那樣的方法;我是用BUCK拓撲搭建的MPPT,控制器用的是STC單片機,利用的是改進的恒壓法;我通過不停的采樣光伏電池兩端的輸出電壓,通過單片機自動調節占空比,使其工作于近似的最大功率點處,這是光伏電池的輸出電壓=Vmppt,輸出電流=Imppt,也就是說是后級電路的輸入電壓電流。從而可以算出后級的等效阻抗R1=Vmppt/Imppt.如果我BUCK輸出接的是蓄電池,那么我的BUCK的輸出電壓應該就是蓄電池兩端的電壓,即Vb,因為是BUCK電路,Vb=D*Vmppt,Ib=Imppt/D,D是占空比,Ib是蓄電池的充電電流,那么是不是就可以說蓄電池此時此刻的內阻就是Rb=Vb/Ib,由前面知R1=Vmppt/Imppt=(Vb/D)/(Ib/D)=D*D*Vb/Ib=D*D*Rb。從而可以知道一旦我接上一定電壓等級的蓄電池,MPPT會自動進行阻抗匹配,調節占空比,使后級電路從光伏電池上得到盡可能大的功率。

上面只是一家之言,有異議者可以繼續討論呵。

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417zhouge
LV.9
4
2011-03-24 11:56
@mengshi4376
上面只是一家之言,有異議者可以繼續討論呵。

你看過資料的話,應該知道那些功率跟蹤的方法。

像這種要求不高的情況可以采用充電電流檢測,來改變PWM的占空比。改變占空比來使輸出達到最大電流。

 

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2011-03-24 12:55
@417zhouge
你看過資料的話,應該知道那些功率跟蹤的方法。像這種要求不高的情況可以采用充電電流檢測,來改變PWM的占空比。改變占空比來使輸出達到最大電流。 

只通過檢測電流估計不行吧,電壓方面也要考慮吧,從光伏電池的輸出特性曲線,當電壓較低時同樣可以達到較高的電流,這樣對應的蓄電池的充電電流就會減小,額,似乎也挺合適的,呵呵,確實如果要求不是很高的話可以考慮采用這種方法。但是我的方法也就是只單單采樣光伏電池輸出電壓,也挺方便的。以后我可以考慮蓄電池充電電流呵。其實在蓄電兩端電壓變化幅度不是很高的情況下,充電電流最大時對應的就是光伏電池的最大功率輸出哦,豁然開朗啊

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2011-03-24 16:38
@mengshi4376
只通過檢測電流估計不行吧,電壓方面也要考慮吧,從光伏電池的輸出特性曲線,當電壓較低時同樣可以達到較高的電流,這樣對應的蓄電池的充電電流就會減小,額,似乎也挺合適的,呵呵,確實如果要求不是很高的話可以考慮采用這種方法。但是我的方法也就是只單單采樣光伏電池輸出電壓,也挺方便的。以后我可以考慮蓄電池充電電流呵。其實在蓄電兩端電壓變化幅度不是很高的情況下,充電電流最大時對應的就是光伏電池的最大功率輸出哦,豁然開朗啊[圖片]
你采用這種跟蹤方法,精度貌似不高呀~
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2011-03-24 17:17
@高等數學
你采用這種跟蹤方法,精度貌似不高呀~
呵呵,現在只是測試用哈,還沒有過多的考慮到精度方面。基于我的單片機內部AD是8位的,精度上就打了些折扣,再加上儀器儀表的測量誤差,精度就不是很高了。
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2011-03-24 22:20
@mengshi4376
呵呵,現在只是測試用哈,還沒有過多的考慮到精度方面。基于我的單片機內部AD是8位的,精度上就打了些折扣,再加上儀器儀表的測量誤差,精度就不是很高了。
有更多先進的MPPT方法,你為什么選擇這種呢?
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2011-03-24 22:54
@高等數學
有更多先進的MPPT方法,你為什么選擇這種呢?

先從簡單的做起,慢慢再升級,從而比對出其中的優劣

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高等數學
LV.10
10
2011-03-24 22:57
@mengshi4376
先從簡單的做起,慢慢再升級,從而比對出其中的優劣[圖片]
這些已經有很多研究了,為什么不直接利用前人的結果呢?
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mengshi4376
LV.5
11
2011-03-26 09:56
@高等數學
這些已經有很多研究了,為什么不直接利用前人的結果呢?

這方面的研究確實很多,可是我看到的大部分都是人家寫的論文,所以我想自己弄一下,看下效果,呵呵,也算是我這新手鍛煉一下吧

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高等數學
LV.10
12
2011-03-26 09:59
@mengshi4376
這方面的研究確實很多,可是我看到的大部分都是人家寫的論文,所以我想自己弄一下,看下效果,呵呵,也算是我這新手鍛煉一下吧

對比一下也是不錯的,自己體會也能更深。

如果到時候能來分享下,那最好啦,

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mengshi4376
LV.5
13
2011-03-26 12:47
@高等數學
對比一下也是不錯的,自己體會也能更深。如果到時候能來分享下,那最好啦,[圖片]
有進展了一定給大家分享哈
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2011-04-09 10:51
@mengshi4376
沒人回帖啊,自己頂!這帖子是我昨天發的,但是這個問題我想了好幾天了,就是沒有解決。后來去網上下載了別人寫的關于MPPT的論文,又去IE上下載了幾篇,但不幸的是都沒有涉及到這方面的講解。后來索性自己推下公式,看從公式中是否有些收獲,呵呵,從公式中算是想通了一些。其實關于這方面我以前想的有點復雜,但有可能很多做MPPT的都會在這方面卡一下。我就是出現了上一貼中比較亂的思路。下面簡單說下我想通的思路:大家知道MPPT都是基于阻抗匹配設計的,雖然其中有很多這樣那樣的方法;我是用BUCK拓撲搭建的MPPT,控制器用的是STC單片機,利用的是改進的恒壓法;我通過不停的采樣光伏電池兩端的輸出電壓,通過單片機自動調節占空比,使其工作于近似的最大功率點處,這是光伏電池的輸出電壓=Vmppt,輸出電流=Imppt,也就是說是后級電路的輸入電壓電流。從而可以算出后級的等效阻抗R1=Vmppt/Imppt.如果我BUCK輸出接的是蓄電池,那么我的BUCK的輸出電壓應該就是蓄電池兩端的電壓,即Vb,因為是BUCK電路,Vb=D*Vmppt,Ib=Imppt/D,D是占空比,Ib是蓄電池的充電電流,那么是不是就可以說蓄電池此時此刻的內阻就是Rb=Vb/Ib,由前面知R1=Vmppt/Imppt=(Vb/D)/(Ib/D)=D*D*Vb/Ib=D*D*Rb。從而可以知道一旦我接上一定電壓等級的蓄電池,MPPT會自動進行阻抗匹配,調節占空比,使后級電路從光伏電池上得到盡可能大的功率。

大俠你好,看到你的精彩講解,受益匪淺。

有個問題還是想向你請教一下,請問你電路設計時的占空比是怎么樣確定的呢?如果我做的控制器想給12V~48V的電池都可以充電,該怎么解決,還請大俠賜教,謝謝。

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mengshi4376
LV.5
15
2011-04-09 12:13
@renjiwei2006
大俠你好,看到你的精彩講解,受益匪淺。有個問題還是想向你請教一下,請問你電路設計時的占空比是怎么樣確定的呢?如果我做的控制器想給12V~48V的電池都可以充電,該怎么解決,還請大俠賜教,謝謝。

我用的是PID控制,自動調節占空比使得光伏電池兩端電壓穩在最大功率電壓處,具體的占空比也可以通過計算得出。

如果你的控制器的拓撲采用的是BUCK,給后級蓄電池充電(假設是12v),而你前端光伏電池的最大功率點處電壓如果是18V的話,那么占空比就是12/18=0.667.

如果你想給12V至48V蓄電池充電的話,首先得選定你的主電路拓撲,至于控制方法用什么還是看個人喜好。但是有一點可以知道的,當光伏電池工作于最大功率點處時(先不考慮周圍環境的變化),光伏電池輸出的功率是恒定的,即P=Umppt*Imppt,那么相應的主電路后級輸出功率也就確定了,假設輸出功率=100W,那么對于你后級接不同電壓等級的蓄電池,不同的表現就是充電電流有所不同。

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2011-04-09 12:28
@mengshi4376
我用的是PID控制,自動調節占空比使得光伏電池兩端電壓穩在最大功率電壓處,具體的占空比也可以通過計算得出。如果你的控制器的拓撲采用的是BUCK,給后級蓄電池充電(假設是12v),而你前端光伏電池的最大功率點處電壓如果是18V的話,那么占空比就是12/18=0.667.如果你想給12V至48V蓄電池充電的話,首先得選定你的主電路拓撲,至于控制方法用什么還是看個人喜好。但是有一點可以知道的,當光伏電池工作于最大功率點處時(先不考慮周圍環境的變化),光伏電池輸出的功率是恒定的,即P=Umppt*Imppt,那么相應的主電路后級輸出功率也就確定了,假設輸出功率=100W,那么對于你后級接不同電壓等級的蓄電池,不同的表現就是充電電流有所不同。

謝謝大俠的解答。

不過大俠說的具體占空比可以計算,那怎么樣計算呢?

應為PV的電壓時時刻在變的,而如果我給12V、24V、36V、48V電池充電,占空比又不一樣。我的意思是說,這個占空比是不是有個范圍呢?如果有這個范圍是怎么確定的呢?

謝謝

 

 

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mengshi4376
LV.5
17
2011-04-09 13:16
@renjiwei2006
謝謝大俠的解答。不過大俠說的具體占空比可以計算,那怎么樣計算呢?應為PV的電壓時時刻在變的,而如果我給12V、24V、36V、48V電池充電,占空比又不一樣。我的意思是說,這個占空比是不是有個范圍呢?如果有這個范圍是怎么確定的呢?謝謝  

我這里用到的PID控制,占空比是不需要計算的,控制算法會自動調節占空比使得光伏電池工作在最大功率點處,但是可以通過計算得出大概的占空比值。

占空比是有范圍的,看你的電路是哪種拓撲以及你的負載端輸出電壓的范圍是多少。

按照我的意思是,假設我控制器前端的輸入電壓已經穩在了最大功率點電壓處,如果后級蓄電池電壓等級變換的話,假設由原先給12V蓄電池充電改為給24V蓄電池充電,前面我們說了光伏電池輸出功率不變的話(相對穩定的環境下),如果給12V蓄電池的充電電流是6A的話,那么此時給24V蓄電池充電電流就是3A;此時占空比的變化是通過控制算法實現實時跟蹤的,不需要計算出具體的數值。如果你確實想知道這時占空比變化,也可以說一下,當是12V蓄電池時(假設采用BUCK),如果Vmppt=28V,那么D=12/28.如果蓄電池變為24v,那么D=24/28;,可以看出具體的取值范圍是與你蓄電池電壓有關的

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高等數學
LV.10
18
2011-04-09 23:12
@mengshi4376
我這里用到的PID控制,占空比是不需要計算的,控制算法會自動調節占空比使得光伏電池工作在最大功率點處,但是可以通過計算得出大概的占空比值。占空比是有范圍的,看你的電路是哪種拓撲以及你的負載端輸出電壓的范圍是多少。按照我的意思是,假設我控制器前端的輸入電壓已經穩在了最大功率點電壓處,如果后級蓄電池電壓等級變換的話,假設由原先給12V蓄電池充電改為給24V蓄電池充電,前面我們說了光伏電池輸出功率不變的話(相對穩定的環境下),如果給12V蓄電池的充電電流是6A的話,那么此時給24V蓄電池充電電流就是3A;此時占空比的變化是通過控制算法實現實時跟蹤的,不需要計算出具體的數值。如果你確實想知道這時占空比變化,也可以說一下,當是12V蓄電池時(假設采用BUCK),如果Vmppt=28V,那么D=12/28.如果蓄電池變為24v,那么D=24/28;,可以看出具體的取值范圍是與你蓄電池電壓有關的
現在進展如何?有沒測下這種定電壓法的MPPT精度具體是多少?
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smalltuzi
LV.1
19
2011-04-10 10:56
@mengshi4376
我這里用到的PID控制,占空比是不需要計算的,控制算法會自動調節占空比使得光伏電池工作在最大功率點處,但是可以通過計算得出大概的占空比值。占空比是有范圍的,看你的電路是哪種拓撲以及你的負載端輸出電壓的范圍是多少。按照我的意思是,假設我控制器前端的輸入電壓已經穩在了最大功率點電壓處,如果后級蓄電池電壓等級變換的話,假設由原先給12V蓄電池充電改為給24V蓄電池充電,前面我們說了光伏電池輸出功率不變的話(相對穩定的環境下),如果給12V蓄電池的充電電流是6A的話,那么此時給24V蓄電池充電電流就是3A;此時占空比的變化是通過控制算法實現實時跟蹤的,不需要計算出具體的數值。如果你確實想知道這時占空比變化,也可以說一下,當是12V蓄電池時(假設采用BUCK),如果Vmppt=28V,那么D=12/28.如果蓄電池變為24v,那么D=24/28;,可以看出具體的取值范圍是與你蓄電池電壓有關的

謝謝大俠的解答,我也受益匪淺。我也有個問題不太清楚,如何知道我的充電電池是12v還是24v呢?是不是我要自己在里面進行設定,然后對占空比進行限制呢?

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mengshi4376
LV.5
20
2011-04-11 09:32
@高等數學
現在進展如何?有沒測下這種定電壓法的MPPT精度具體是多少?

最近被叫去做別的事兒,這個實驗耽擱了一陣子,接下來我把它完善一下,多謝關注呵

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mengshi4376
LV.5
21
2011-04-11 09:33
@smalltuzi
謝謝大俠的解答,我也受益匪淺。我也有個問題不太清楚,如何知道我的充電電池是12v還是24v呢?是不是我要自己在里面進行設定,然后對占空比進行限制呢?

不知道你打算怎么調節占空比呢,是利用一些具體的算法來跟蹤控制呢,還是..

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zhy012356
LV.2
22
2011-04-12 20:58
@mengshi4376
不知道你打算怎么調節占空比呢,是利用一些具體的算法來跟蹤控制呢,還是..

為何用buck?你是否有想過,如果基于阻抗匹配,buck真的能實現最大功率跟蹤嗎?理論上受占空比D范圍限制的吧,

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mengshi4376
LV.5
23
2011-04-12 21:04
@zhy012356
為何用buck?你是否有想過,如果基于阻抗匹配,buck真的能實現最大功率跟蹤嗎?理論上受占空比D范圍限制的吧,

呵呵,選用什么拓撲應該根據輸入輸出的參數來選的,我只是拿BUCK做個例子來說的

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zhy012356
LV.2
24
2011-04-12 21:11
@mengshi4376
呵呵,選用什么拓撲應該根據輸入輸出的參數來選的,我只是拿BUCK做個例子來說的[圖片]

不是吧,如果,理論上都實現不了最大功率,怎么尋,例如BUCK,從公式中可知,只能尋負載比輸入電阻小的情況吧,至于你說的輸入輸出參數,用buck-boost也可以吧

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mengshi4376
LV.5
25
2011-04-12 21:56
@zhy012356
不是吧,如果,理論上都實現不了最大功率,怎么尋,例如BUCK,從公式中可知,只能尋負載比輸入電阻小的情況吧,至于你說的輸入輸出參數,用buck-boost也可以吧
恩,可以的,如果你后級負載電壓等級比前級光伏電池最大功率點處的電壓還要高,這時就要升壓的,所以用BUCK-BOOST更靈活些
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qinzhendong
LV.4
26
2011-05-24 22:24
@mengshi4376
我這里用到的PID控制,占空比是不需要計算的,控制算法會自動調節占空比使得光伏電池工作在最大功率點處,但是可以通過計算得出大概的占空比值。占空比是有范圍的,看你的電路是哪種拓撲以及你的負載端輸出電壓的范圍是多少。按照我的意思是,假設我控制器前端的輸入電壓已經穩在了最大功率點電壓處,如果后級蓄電池電壓等級變換的話,假設由原先給12V蓄電池充電改為給24V蓄電池充電,前面我們說了光伏電池輸出功率不變的話(相對穩定的環境下),如果給12V蓄電池的充電電流是6A的話,那么此時給24V蓄電池充電電流就是3A;此時占空比的變化是通過控制算法實現實時跟蹤的,不需要計算出具體的數值。如果你確實想知道這時占空比變化,也可以說一下,當是12V蓄電池時(假設采用BUCK),如果Vmppt=28V,那么D=12/28.如果蓄電池變為24v,那么D=24/28;,可以看出具體的取值范圍是與你蓄電池電壓有關的

您好,我想問一下,你的方法是恒壓法,似乎只能控制DC-DC電路的輸入電壓恒定,占空比變化時,輸出電壓應該是變化的,如果直接給蓄電池充電,沒有問題么,您求占空比的方法就是默認了輸出電壓也不變了,不知道我的理解有沒有問題,請您指教!謝謝

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mengshi4376
LV.5
27
2011-05-25 09:10
@qinzhendong
您好,我想問一下,你的方法是恒壓法,似乎只能控制DC-DC電路的輸入電壓恒定,占空比變化時,輸出電壓應該是變化的,如果直接給蓄電池充電,沒有問題么,您求占空比的方法就是默認了輸出電壓也不變了,不知道我的理解有沒有問題,請您指教!謝謝

輸出電壓基本就是蓄電池兩端電壓,看前面的貼呵,有講的

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qinzhendong
LV.4
28
2011-05-28 17:59
@mengshi4376
輸出電壓基本就是蓄電池兩端電壓,看前面的貼呵,有講的[圖片]
謝謝 我最近校賽就是做這個  感覺很困難  先用buck電路最大功率追蹤,然后用BUCK-BOOST電路給蓄電池充電。這是大體方案,計算BUCK電感時感覺很困難,因為BUCK的輸出是在很大范圍內波動的,額 我先做做看 
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2011-10-31 10:52
@mengshi4376
我這里用到的PID控制,占空比是不需要計算的,控制算法會自動調節占空比使得光伏電池工作在最大功率點處,但是可以通過計算得出大概的占空比值。占空比是有范圍的,看你的電路是哪種拓撲以及你的負載端輸出電壓的范圍是多少。按照我的意思是,假設我控制器前端的輸入電壓已經穩在了最大功率點電壓處,如果后級蓄電池電壓等級變換的話,假設由原先給12V蓄電池充電改為給24V蓄電池充電,前面我們說了光伏電池輸出功率不變的話(相對穩定的環境下),如果給12V蓄電池的充電電流是6A的話,那么此時給24V蓄電池充電電流就是3A;此時占空比的變化是通過控制算法實現實時跟蹤的,不需要計算出具體的數值。如果你確實想知道這時占空比變化,也可以說一下,當是12V蓄電池時(假設采用BUCK),如果Vmppt=28V,那么D=12/28.如果蓄電池變為24v,那么D=24/28;,可以看出具體的取值范圍是與你蓄電池電壓有關的
連長的意思是要用兩極BUCK電路咯,前一級用來控制光電板的電壓,后一級實現前一級輸出到蓄電池輸入之間的電壓匹配?我是否理解對了???
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kohlgao
LV.2
30
2011-11-07 16:37
@zhy012356
不是吧,如果,理論上都實現不了最大功率,怎么尋,例如BUCK,從公式中可知,只能尋負載比輸入電阻小的情況吧,至于你說的輸入輸出參數,用buck-boost也可以吧

通過數學公式推導,如果buck電路中電感電流連續,那么等效電阻的阻值=(1/D2)×RL

而我們知道D是個小于1的正數,這樣的話DCDC與后續負載RL的等效電等阻值只會比負載大而不會比負載小 

這就有問題了  太陽能內阻往往是遠小于后續電路負載電阻的  那么buck對這種情況的MPPT應該是無能為力的 

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454391826
LV.1
31
2012-07-25 09:16
@mengshi4376
我用的是PID控制,自動調節占空比使得光伏電池兩端電壓穩在最大功率電壓處,具體的占空比也可以通過計算得出。如果你的控制器的拓撲采用的是BUCK,給后級蓄電池充電(假設是12v),而你前端光伏電池的最大功率點處電壓如果是18V的話,那么占空比就是12/18=0.667.如果你想給12V至48V蓄電池充電的話,首先得選定你的主電路拓撲,至于控制方法用什么還是看個人喜好。但是有一點可以知道的,當光伏電池工作于最大功率點處時(先不考慮周圍環境的變化),光伏電池輸出的功率是恒定的,即P=Umppt*Imppt,那么相應的主電路后級輸出功率也就確定了,假設輸出功率=100W,那么對于你后級接不同電壓等級的蓄電池,不同的表現就是充電電流有所不同。
大俠,支持你啊,雖然簡單,但不動手不會回答的一針見血的!
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